После победы во Второй Пунической войне, римляне доказали что способны справится с любой угрозой. В начале II в. до н. э. политика и амбиции сената неминуемо выходили за территории Италии, римляне активно стали вмешиваться в дела других государств, и прежде всего Греции. Македония к тому времени успела проиграть Риму уже в двух войнах, в первой войне (215 - 205 гг. до н. э.) царь Македонии Филипп V поддержал Ганнибала, что привело к открытому противостоянию с Римом, а также пытался захватить Иллирию, что привело к высадке римских войск на Адриатике для сдерживания македонцев. Во второй войне (200 - 197гг. до н. э.) римляне активно искали повод, чтобы объявить войну Македонии, и такой повод представили их союзники Пергам и Родос, которые ссылаясь на обиды чинимые Македонией просили римлян объявить войну. Война окончилась полным разгромом Македонии в битве при Киноскефалах, и по заключенному миру отныне македонские владения сокращались в несколько раз, а македонский флот и армия не могли