Памятник Кузьме Минину и Дмитрию Пожарскому стал первым монументом в Москве, посвящённым народным героям. Идея создания скульптуры возникла в петербургской Академии художеств в 1802 году. Проект был дан студентам как задание. Всерьёз тему памятника героям освободительного ополчения подняли члены Вольного общества любителей словесности, наук и художеств. Монумент планировали установить в Нижнем Новгороде, на «родине» ополчения.
Автором первого проекта памятника Минину и Пожарскому выступил Иван Петрович Мартос. Он был одним из самых знаменитых отечественных скульпторов 19-го века. В 1808 году именно Мартос стал победителем в конкурсе лучших проектов.
Идея создания монумента, воспевающего народных героев, получила отклик в обществе. Журналисты и писатели обязательно так или иначе затрагивали эту тему в своих литературных трудах.
1 января 1809 года был создан императорский указ о начале общенародного сбора средств на строительство. Гравюру с проектом монумента рассылали по всей стране, таким образом подогревая интерес публики. Сборы средств были завершены только к 1812 году.
Мартос убедил Комитет министров возвести памятник не в Нижнем Новгороде, а в Москве. Работа над величественной скульптурой продолжалась в разгар Отечественной войны. К 1815 году Мартос закончил модель памятника. После всеобщего одобрения скульптор вместе с литейным мастером Академии художеств Василием Екимовым начал отливать монумент. В 1817 году утвердили надпись на пьедестале.
21 мая 1817 году памятник Минину и Пожарскому отправили по воде из Петербурга в Москву. По пути монумент завозили в Нижний Новгород. Народ восторженно встречал творение Мартоса. С сентября по февраль в Москве устанавливали монумент. И лишь 20 февраля 1818 года состоялось торжественное открытие. По этому поводу на Красной площади прошёл грандиозный парад, сопровождающийся ораторией композитора Дегтярёва «Минин и Пожарский, или Освобождение Москвы». На открытие прибыли все члены императорской семьи во главе с Александром I.