1406 год
Восточная Европа
В августе 1406 года магистр Ливонского ордена (он же ландмейстер Тевтонского ордена) Конрад Фитингоф (исполнял должность в 1401-1413 гг.) начал войну с Псковом.
Он лично возглавил поход в Псковские земли, которые грабил две недели. В Опочкинском уезде жители Вельи отрядом в 150 человек напали на один из немецких отрядов и нанесли ему поражение
В октябре псковичи собрали свое войско и вошли в земли Ордена, которые начали разорять.
9 октября на реке Серица их встретили отряды немцев. В развернувшемся сражении немцы были разбиты. Их гнали 20 верст. Остатки немцев укрылись в Новом городке.
Ограбив окрестности Нового городка, псковичи направились Кирепеге (вар Киремпе), чтобы идти оттуда на Юрьев Немецкий.
За Селиловым псковичи столкнули с немецкой армией, которую вел сам Конрад Фитингоф. Магистр был разбит наголову. Немцев гнали до Кирепеги.
В этой битве немцы потеряли убитыми 315 своих воинов, псковичи – 34 воина.
После этого никто не мешал им грабить окрестности Кирепеги.
Ограбив все, что нашли, псковская рать с большим количеством пленных и скота направилась домой.
Разбитые ливонцы не стали обращаться за помощью к тевтонским рыцарям, знали, тем не до них.
Тевтонцы были заняты тем, что готовили большой поход, чтобы зимой, когда мороз скует земли Жемайтии пройти огнем и мечом непокорную область.
Выступить они не успели. За несколько дней до начала похода к магистру явились старейшины жемайтов договариваться о мире.
Им пришлось выдать большое количество заложников и принять в свои земли управленцев Ордена.
После своего похода на ливонских рыцарей псковичи отправили в Москву к князю Василию Дмитриевичу (правил в 1389-1425 гг.) послов с просьбой о помощи.
Василий Дмитриевич направил своим воеводой в Псков своего брата Константина Дмитриевича с дружиной.
(Источники: Бальтазар Руссов, ПСРЛ, тт. 6, 7, 11, 24, 25 и др., Татищев, т. 3, Торнский анналист).