Это событие знаменует собой окончание влияния Орды на политику русских князей.
В 1480 году, после того как Иван III разорвал ханский ярлык, хан Ахмат, заключив союз с литовским князем Казимиром, двинулся на Русь. Стремясь на соединение с литовским войском, он 8 октября подошел к реке Угре, притоку Оки. Здесь его встретила русская рать.
Попытка Ахмата форсировать Угру была отражена в четырехдневном сражении. Тогда хан стал ожидать литовцев. Иван III, чтобы выиграть время, начал с ним переговоры. В это время крымский хан Менгли Гирей, союзник Москвы, напал на земли Великого княжества Литовского, что не позволило Казимиру оказать помощь Ахмату. 20 октября в подкрепление Ивану III пришли полки его братьев, Бориса и Андрея Большого. Узнав об этом, Ахмат 11 ноября повернул свое войско назад в степи. Вскоре Ахмат был убит в Орде. Так Русь окончательно разорвала ордынское иго и получила независимость.
