В конце 1940-х годов, обобщая опыт Великой Отечественной войны, советские военные специалисты пришли к выводу о необходимости усиления войскового звена ПВО. Имевшиеся в то время на вооружении буксируемые зенитные орудия требовали значительного времени на развертывание и подготовку к стрельбе, а также не имели надежной броневой защиты. Армии требовалась зенитная самоходная установка, способная вести огонь сходу, не отставая от танков на марше, при этом имеющая достаточный калибр для эффективного поражения тяжелых бомбардировщиков противника.
В апреле 1947 года в НИИ-58 под руководством В. Г. Грабина приступили к проектированию спаренной 57-мм автоматической зенитной пушки С-68 на базе орудия С-60. Для придания орудию необходимой мобильности и защищенности было решено установить зенитку на облегченное шасси танка Т-54 («Объект 500»), которое разрабатывалось на омском заводе № 174 под руководством Э. Ш. Палея. Объект 500 по сравнению со стандартным шасси Т-54 был значительно переработан: лобовое и бортовое бронирование уменьшено до 13–8 мм, ходовая часть укорочена «на один каток», а само спаренное орудие С-68 помещалось в легкую полубашню кругового вращения.
14 февраля 1955 года «Объект 500» принимается на вооружение Советской Армии под названием «57-мм зенитная самоходная установка ЗСУ-57-2». Серийное производство машины было организовано в Омске на заводе № 174 в сентябре 1956 года и продолжалось до конца 1959 года. Всего было выпущено 857 серийных ЗСУ-57-2. В ЗСУ-57-2 реализовано обойменное заряжание по 4 снаряда, что обеспечивает скорострельность около 200 выстрелов в минуту. Эффективный огонь на поражение мог вестись только с остановки; стрельба «с хода» по воздушным целям не была предусмотрена. К недостаткам ЗСУ-57-2 относится отсутствие радиолокационных средств наведения и отсутствие автоматической системы управления огнем, что объясняется тем, что это была первая в СССР серийная зенитная самоходная установка. К концу 1950-х годов, в связи с развитием реактивной авиации, максимальные скорости возросли до 1000–1200 км/ч, возросла маневренность. Для эффективного противодействия таким целям понадобились ЗСУ нового поколения. По мере насыщения подразделений ПВО Советской Армии более современными ЗСУ типа «Шилка», часть ЗСУ-57-2 передали армиям некоторых развивающихся стран. Кроме того, ЗСУ-57-2 массово выпускали в Китае и Иране.
ЗСУ-57-2 активно применялись во многих локальных конфликтах второй половины ХХ века. Их дебютом стала вьетнамская война, где с 1964 года эти установки прикрывали наиболее важные объекты Северного Вьетнама от ракетно-бомбовых ударов ВВС США. 25 июля 1965 года, отражая массированный налет американских бомбардировщиков, несколько полков ЗСУ-57-2 сбили 6 американских самолетов типа F-105 «Thunderchief». С 1970-х годов и по настоящее время ЗСУ-57-2 применяются исключительно для ведения огня по наземным объектам. С 2013 года в ходе гражданской войны в Сирии курдское ополчение «Пешмерга» активно применяет ЗСУ-57-2 для борьбы с пехотой, снайперами и легкой бронетехникой запрещенных в России террористических организаций «ИГИЛ» и «Аль-Каида».
Краткие тактико-технические характеристики ЗСУ-57-2:
Боевая масса: 28 т
Экипаж: 6 человек
Вооружение: 57-мм спаренная автоматическая пушка С-68
Скорострельность: до 240 выстрелов в минуту
Начальная скорость снаряда: 1000 м/с
Прицельная дальность стрельбы: от 100 до 4000 м
Дальность стрельбы по горизонтали: свыше 5500 м
Максимальная скорость: 48 км/ч
Запас хода: 420 к