Я заканчиваю публикацию большой и довольно серьёзной статьи. Если вывесить её целиком, она займёт много места и её будет тяжело читать. Может быть, как делал с прежними большими статьями, объединю части позже – когда всё будет заведомо прочитано всеми желающими.
Часть 1: Концепция подкрепления в бихевиоризме
Часть 2: Подкрепление в теории и практике дрессировки
Часть 3.1: Положительное подкрепление в интеллектуальной дрессировке
Часть 3.2: Отрицательное подкрепление в интеллектуальной дрессировке
Хоть статья и написана в стиле научного доклада, она может оказаться интересна очень многим – и профессиональным кинологам (предвижу их шипение после прочтения второй части!), и собаководам-любителям.
Следует оговориться: большинство примеров и рассуждений в статье касаются собак, поскольку подкрепления обычно рассматриваются как средство дрессировки. На самом же деле, вся теория в равной мере касается и кошек, и любых других животных.
2. Отрицательное подкрепление
Отрицательное подкрепление, запрещающее #нежелательное поведение собаки, занимает особое место при формировании поведения собак. Как отмечалось выше, отрицательное подкрепление становится принципиально важным при решении задач, связанных с бытовым поведением.
В представлении человека отрицательное подкрепление обычно не только смыкается с идеей наказания, но нередко и не отличается от него. Даже если не учитывать того факта, что у человека наказание очень часто связывается именно с силовыми и болевыми воздействиями, оно само по себе не может надежно прекратить нежелательного поведения собаки. Причины тому следующие:
- Наказание нередко служит вымещением эмоций, вызванных вредом от поведения #собаки
- Наказание часто бывает "отложенным", что противоречит логике отрицательных воздействий у собак
- Наказание никак не связано с самим поведением и его результатом.
Поэтому то воздействие, которое хозяин собаки принимает за отрицательное подкрепление, резко подрывает доверие собаки к хозяину и может привести к весьма неблагоприятным последствиям для нервной системы собаки.
Как добиться того, чтобы отрицательное подкрепление не воспринималось собакой как несправедливость хозяина, но позволяло элиминировать нежелательное поведение?
Отрицательные подкрепления можно разделить на следующие основные категории:
- Отрицательное самоподкрепление – резко нежелательный естественный результат собственного поведения;
- Оценочное отрицательное подкрепление – при невозможности сформировать и подкрепить желательное поведение
- Ошеломляющее воздействие – резкое короткое и не болевое действие со стороны хозяина (окрик, резкий звук и т.п.), рассчитанное на немедленное прекращение поведения (близко к приему "разрыва шаблона")
1. Примером отрицательного самоподкрепления может служить прием "Больно!". Он используется для ограничения силы укуса в играх со щенком.
Все щенки в своем развитии в конце первого месяца жизни начинают кусаться в играх с матерью и однопометниками. То же может делать и месячный или полуторамесячный щенок в играх с хозяином. Радикально запрещать щенку кусаться нельзя по естественным биологическим причинам.
Во-первых, укус представляет собой часть генетически закрепленного стереотипа, относящегося к пищедобывательному поведению. Учитывая важность этого поведения для правильного формирования #психики и интеллекта, запрет на это поведение приводит к трудностям в активизации других стереотипов и в развитии интеллекта.
Во-вторых, элементы агрессии (в частности, покусывание партнера) входит в состав дружеских и брачных ритуалов у собак. Поэтому покусывание руки хозяина скрепляет отношения с собакой.
В-третьих, резко реагируя на укусы и наказывая за это щенка, хозяин сам демонстрирует собаке, чего он боится и чем в будущем можно воздействовать на него в случае конфликта интересов.
В-четвертых, запрещение на соприкосновение зубов и руки приводит к невозможности проведения гигиенических и медицинских процедур и показа зубов на выставке.
По этим причинам #поведение не элиминируется полностью, а лишь ограничивается по силе укуса. Дополнительным преимуществом этого приема является тренировка процессов торможения в нервной системе щенка и, тем самым, повышение уравновешенности нервной системы.
Обычно рекомендуют в ответ на укус щелкнуть щенка по носику или прищемить мочку носа. Это болевые приемы, никак не связанные с собственным поведением щенка.
Намного эффективнее положить руку на спинку носа (это напоминает успокаивающий и покровительственный жест старшей собаки) и нажать пальцами на его щеки так, чтобы щека попала между верхними и нижними задними зубами. При попытке сжать зубы щенок кусает сам себя за щеку раньше, чем передние зубы сомкнутся на руке хозяина. Болезненное ощущение регулируется силой сжатия зубов, поэтому щенок легко обучается избегать неприятностей. Этот прием сопровождается словом "Больно!", которое быстро становится для щенка предупреждением и командой на разжатие зубов.
Собаки, обученные таким образом, в течение всей жизни автоматически разжимают зубы, если между ними оказывается любая часть тела хозяина. Укус становится невозможен даже теоретически.
2. В качестве оценочного отрицательного подкрепления может выступать невозможность удовлетворения любой #потребности (например, можно взять на поводок собаку, не желавшую подойти по команде). Такое действие хозяина отвечает видовым нормам:
- Оно не предполагает острых эмоций по отношению к "провинившейся" собаке;
- Оно направлено исключительно на прекращение нежелательного поведения, но не на вымещение человеческих неприятностей;
- Оно легко может быть переведено в символическую форму (например, можно просто показать собаке поводок или даже погрозить пальцем в качестве универсального символа неодобрения).
3. Ошеломляющее воздействие представляет собой резкое и неприятное для собаки действие (желательно неожиданное – по крайней мере, в начале). Оно имеет смысл "Немедленно прекрати!" и нацелено на то, чтобы реактивный нервный процесс, служащий ответом на воздействие, преодолел процесс, обуславливающий нежелательное поведение.
Примером такого воздействия может служить применение "погремушки" для того, чтобы собака не подбирала что-либо с земли.
"Погремушка" – это жестяная банка из-под какого-либо напитка, на треть или наполовину наполненная камешками или мелкими металлическими предметами. Ее следует бросать на землю перед носом собаки, потянувшейся к соблазнительной находке. Цель состоит в том, чтобы резкий звук, издаваемый банкой при падении, ошеломил собаку, не вызывая у нее ощущения угрозы.
Уже после двух-трех применений "погремушки" достаточно просто встряхнуть банку в руке, чтобы собака, услышавшая звук, прекратила попытку подобрать что-либо с земли. Так ошеломляющее воздействие, ослабевая по интенсивности, переводится в категорию оценочных символических подкреплений.
Еще один прием, восходящий к ошеломляющему воздействию, но перешедший в символ оценки – это слабый рывок поводка при выполнении команды "Рядом".
Основным требованием при выполнении команды "Рядом" в быту является отсутствие натяжения поводка. К сожалению, большинство хозяев собак сами рефлекторно натягивают поводок, приучая собаку к тому, что команде "Рядом" соответствует именно определенное привычное усилие. Это не только создает неудобство при ходьбе с собакой, но и не позволяет управлять ее движением, например, при поворотах и остановках. Вместе с тем отслеживание движения хозяина при движении рядом существенно сказывается на внимании собаки к любым другим действиям и требованиям хозяина.
Это достигается использованием слабого ошеломляющего воздействия – нажима ошейника на надгортанник собаки. Этому сопутствуют не болезненные и не опасные, но неприятные для собаки ощущения, которых ей, естественно, хочется избежать. Нажим достигается за счет очень короткого и не сильного движения, дергающего поводок. Этот рывок так слаб, что его выдерживает катушечная нитка, но его достаточно, чтобы управлять движением собаки. Для того, чтобы в скором времени можно было отказаться и от этого отрицательного подкрепления, следует соблюдать непреложное правило: при первых же признаках ускорения темпа собакой сначала подается команда, а через секунду следует рывок. При этих условиях сам рывок становится символом оценки.
Итак, подкрепления в интеллектуальной дрессировке обладают следующими достоинствами:
- Они не предписывают единственной возможной формы поведения, а предоставляют возможность выбора из числа допустимых вариантов;
- Формируя #критерии выбора и связывая их с реальной обстановкой, хозяин добивается того, что самостоятельное поведение собаки отвечает его общим требованиям
- Собака при этом не утрачивает самостоятельности в #принятии решений (в рамках хозяйских норм), а поэтому не страдает от заниженной самооценки;
- Повышается устойчивость нервной системы собаки к разного рода #стрессам ;
- Доступны любому хозяину собаки, независимо от его собственных физических и психических качеств и не требуют от него специальной подготовки.
По этим причинам именно такой характер подкреплений в наибольшей степени отвечают целям формирования поведения собаки в повседневной жизни.
#кошки #дрессировка
