Caernarvon разрабатывался с 1944 года в рамках создания нового танка поддержки пехоты. В 1952 году первый прототип прошёл испытания. На вооружении не состоял. Всего был выпущен 21 танк, некоторые из которых в дальнейшем были переделаны в тяжёлые танки Conqueror.
Первый прототип предполагалось получить не ранее 1946 года, его вес определялся приблизительно в 56 тонн и максимальная скорость около 30 км/ч. Война закончилась, и подводя итоги было принято решение отказаться от несостоятельной концепции разделения танков на «крейсерские» и «пехотные», взамен выдвигалась программа создания «универсального танка» и его вариантов различного назначения под общим обозначением FV200.
Было предположено, что уже имеющийся на вооружении танк А41 Centurion не имеет достаточного запаса для модернизации его в соответствии с требованиями спецификации на пушечный танк FV201, и А45 был избран занять эту нишу. Прототип представлял из себя слегка увеличенный Centurion с улучшенной защитой, более мощным орудием и изменённой ходовой частью (в частности, применялось 8 опорных катков на борт вместо шести). Прежние ограничения на вес и максимальную скорость оставались в силе. Помимо танка, в рамках FV200 разрабатывался целый ряд узкоспециализированных машин, начиная от мостоукладчиков и заканчивая минными тралами, обилие проектов поставило FV201 на низшие ступени лестницы приоритетов, и только в октябре 1947 года первый прототип поступил на испытательный полигон.
Пришел год 1949, и грянул гром — переосмыслив текущее положение дел, было решено нецелесообразным разрабатывать большое число машин узкой специализации при малых предполагаемых сериях и в качестве среднего танка оставить Centurion, модернизация которого оказалась более чем реальной. Дополнительным поводом послужило появление в Советской Армии большого числа танков ИС-3, составить конкуренцию которым А-45 был не в силах. Разработка большинства машин серии FV200 была отменена (за исключением БРЭМ), однако проект было предложено переработать с целью достижения требований спецификации FV214 на тяжелый пушечный танк, способный противостоять любым советским танкам (в первую очередь ИС-3) на типичных дистанциях боя. Корпус и ходовую часть предполагалось взять без изменений от FV201 и установить на него заново сконструированную башню под новое американское 120 мм орудие. Времени на проект и так было потрачено уже очень много, и для наработки опыта строительства и эксплуатации подобных машин родилась идея запустить в производство промежуточный вариант — уже созданное шасси, но с башней от среднего танка Centurion (так как 120 мм орудие не было освоено промышленностью, а башню только предстояло разработать). Получившийся гибрид обозначили как FV221 Medium Gun Tank Caernarvon, и в 1952 году представили на испытания первый прототип.