Численность населения, достигнутая в период расцвета Римской империи, была превышена в Южной и Западной Европе уже в Раннее Средневековье, в среднем к 1000 году (в Англии и на Балканах, где в ходе нашествий германских и славянских варваров сменились языки и заместилось до 1/3 генофонда - несколько позже), а за пределами Лимесов - и вовсе ещё в Темные века.
А что с уровнем жизни и культуры? Античные достижения что гуманитарных, что естественных и точных наук в рамках трансграничного сообщества интеллектуалов западнохристианского мира, достигнут еще в Позднем Средневековье, и в XVI веке - далеко превышен. Россия усвоила этот объем знаний при Петре и в целом догнала Запад в создании системы воспроизводства знаний в течение XVIII века - но в на порядок более узком слое населения, оторванном от основной темной массы практически на уровне средневековой Республики Ученых.
В области медицины античность была превзойдена в Раннее Новое время. Если в Риме эпидемии периодически прокатывались даже в благополучные периоды (как при Антонинах), то по Западной Европе последние моры, истреблявшие значительную часть населения, прокатываются в первой половине XVII века. В Англии переломом можно считать лондонскую чуму 1666 г., во Франции - марсельскую 1720. Обе были губительны в своих очагах, но успешно купированы полицейским государством Ancien Regime. А холерная пандемия 1830-40-х гг. привела к созданию систем водоснабжения и канализаций современного типа.
Российская империя как раз тогда создает рабочую медико-полицейскую систему борьбы с эпидемиями, которую в 1870-е гг. дополняет земская медицина. Отмечу - страшная чума, выкосившая Кабарду в 1804-1806 гг., практически не затронула даже Кавказский корпус и не перекиналась в Центральную Россию, как то случилось в 1770-71 гг. (Московский чумной бунт). В целом, по большинству софт-сфер наиболее развитые страны Западной Европы и Северная Италия могли смотреть на римское прошлое свысока уже во второй половине XVII века, а Россия достигла этого уровня в первой половине XIX.
В плане потребления, прежде всего продовольствия, вследствии резко возросшей численности населения, рекорды побили заметно позже. Тут маркер - исчезновение, благодаря росту логистических возможностей, массового губительного голода, смена его продовольственными кризисами с умеренным ростом цен и смертности. В Англии и Нидерландах это достигнуто ещё в XVI веке, и даже в лихолетья революционных войн в этих странах голода не было. К этому же времени относится и начало массового использования ископаемого топлива (которое античность знала, но использовала в очень ограниченных масштабах), и первые эксперименты с механизацией труда (прежде всего на шахтах и верфях - в которую античность пыталась, но не успела).
В большей части Западной и Центральной Европы античный уровень был превзойден в XVIII веке, в Италии и Испании - в XIX, на Балканах - в первой половине XX века, и с концами - уже после ВМВ. Примерно так же и в Восточной Европе, но у нас, понятно, Римской империи толком и не было, хотя забавно сравнить черняховскую культуру IV века с Украиной XVIII, когда екатерининскими орлами были ликвидированы последствия гуннского нашествия и восстановлена земледельческая область античных времен, и зерно на экспорт пошло в те же Италию, Элладу и Анатолию.
А вот в азиатских и африканских провинциях восклицание Моммзена о том, что они с римских времен не знали благополучия и качественного управления уместно, хотя и не совсем верно - при Халифате Аббасидов и в отдельные благополучные периоды впоследствии они оказывались +/- на античном уровне. Но максимумы населения Турции, Сирии и Египта были превышены как раз при его жизни, а вот по массовому потреблению и грамотности - и вовсе только во второй половине XX века. Причем в Сирии и Ливане сейчас однозначно выше римских стандартов только медицина (и соответственно, ожидаемая продолжительность жизни при рождении в районе не 30 лет, а 70 и 75 соответственно) - а вот питаются они в 2022 не факт, что лучше, чем в 22 году.
Ещё одно уникальное достижение Рима, причем ещё Республики - массовая регулярная армия граждан, со времен реформ Мария - контрактная. Здесь мы видим ту же закономерность. Голландия и Англия создают подобные в первой половине XVII века, в условиях революционных войн, и почти одновременно Густав Адольф создает регулярную армию из рекрутов в Швеции, а Ришелье подступается к созданию её основы во Франции. Большинство европейских государств организуют армии на принципах дисциплины и единообразия (хотя и с разными способами комплектования) во второй половине XVII века.
Дальше становится более сложно - отстающая по остальным параметрам Россия создает регулярную армию в начале XVIII века. Испания, подошедшая вплотную к таким принципам построения вооруженных сил первой в Европе и мире Нового времени - ещё в XVI веке, все же полноценную армию нового типа создает даже позже России, уже при Бурбонах, а Речь Посполитая не успела этого сделать вплоть до разделов.
Турция и Египет создают армии европейского образца в 1820-е годы, причем поначалу египетская была гораздо ближе к эталону. Балканские государства создают современные армии параллельно борьбе за независимость. В 1870-е Япония создает армию из крестьян, ну а дальше все кому не лень.