30 марта 1913 года в городе Казань, в семье ветеринарного врача Ивана Рудакова родился сын, мальчику дали имя Олимпий (таким странным именем он обязан юному возрасту своих родителей и Первой Всероссийской Олимпиаде, прошедшей в Киеве в 1913 году). Детство Олимпия пришлось на суровое время. Первая мировая, революция, гражданская война. Олимпий окончил восьмилетку, вступил в комсомол, пошел работать на завод. По комсомольской путевке направлен на учебу в Высшее военно-морское училище им. М.В.Фрунзе.
Олимпий Рудаков если чем и отличался от своих сокурсников, то только внешностью. Спортивный, высокого роста, широкоплечий, с лицом русского богатыря из былинных сказок. Неудивительно, что именно он был выбран позировать скульптору, который работал над скульптурами, украшающими сейчас станцию метро «Площадь Революции». Курсант Олимпий Рудаков позировал для скульптурного изображения матроса-сигнальщика.
В 1937 году Олимпий Иванович окончил училище и в этом же году в составе экипажа линкора «Марат» участвовал в международном военно-морском параде по случаю коронации короля Великобритании Генриха VI. В параде участвовало 200 кораблей со всего мира.
В последствии , (несмотря на свое не слишком пролетарское происхождение, дед Олимпия Ивановича был священнослужителем), стал слушателем курсов офицеров высшего командного состава.
Во время Великой Отечественной войны Рудаков командир боевой части корабля, несет службу на миноносце «Сокрушительный», корабль охраняет грузовые транспорты, следующие в Мурманск. «Сокрушительный» в 1942 году попал в сильный шторм в Баренцевом море, корпус корабля дал трещину и разломился пополам. Спасали экипаж тонущего судна, находившиеся неподалеку корабли , но погибло 40 моряков.
Командир –капитан 3 ранга М.А.Курилех, замполит-старший политрук Г.И. Калмыков и капитан-лейтенант О.И. Рудаков покинули тонущий корабль в числе первых, что являлось нарушением воинской дисциплины, трусостью и малодушием. Капитан-лейтенант Рудаков попал на спасательную шлюпку находясь без сознания, но это не смягчило приговор. Весь командный состав миноносца «Сокрушительный» был приговорен к высшей мере наказания.
В самый последний момент приговор Олимпию Ивановичу был заменен на десятилетний срок в лагерях, приговор был отложен в связи с военными действиями. Рудаков был разжалован в рядовые, лишен наград и отправлен в штрафбат на Карельский фронт, где служил миномётчиком, охраняя полуостров Рыбачий. После ранения с него были сняты все обвинения. В 1944 году Олимпию Рудакову удалось вернуться на флот. Был реабилитирован. Победу встретил капитаном корабля.
2 июня 1953 года в Великобритании грандиозное событие, коронация Елизаветы II. В военно-морском параде должны были участвовать 250 английских кораблей и 22 иностранных судна. Среди них и советский крейсер «Свердлов», суперсовременное судно, оснащенное самой новейшей техникой. Командовал крейсером «Свердлов» капитан первого ранга Рудаков Олимпий Иванович.
Военно- морской флот СССР обязан был показать себя с лучшей стороны. Командир судна –красавец, былинный богатырь, да и экипаж на половину укомплектован артистами.
По пути судно попало в сильный шторм, из-за этого опаздывало к назначенному времени. Крейсер «Свердлов» прибыл в порт последним. Специально для «Свердлова» было выделено место, между двух кораблей, обозначенное буем, но во время шторма буй утянуло на дно.
Коронация замерла: согласно традиции, первыми с восшествием на престол английского монарха должны были приветствовать русские.
Русский крейсер на большой скорости влетел в бухту, англичане, опытные мореплаватели, понимали, что для швартовки, под управлением лоцмана потребуется не один час. Американцы швартовались четыре часа. Отличным считалась постановка судна за 45 минут. А тут еще прошел слух, что русский капитан отказался от помощи лоцмана. Каково же было удивление толпы, когда, не сбавляя хода судно встало на свое, ничем не отмеченное место, всего за двенадцать минут. Более трехсот кораблей стояло на рейде, когда советский крейсер вклинился в строй.
На следующее утро все английские газеты напечатали фото Олимпия Ивановича Рудакова на первой полосе. Он покорил Великобританию. Правда, Рудаков в последствии откроет тайну двум своим сыновьям. Лоцман так напился, что не мог стоять на ногах. Отказ от его помощи был вызван не желанием покрасоваться, а необходимостью.
Позже Рудаков в числе остальных капитанов поздравил королеву Елизавету II и вручил ей подарок от советского правительства- горностаевую мантию. Эту сцену запомнили многие. Королева нарушила этикет, смотрела на красивого капитана непозволительно долго. Виндзоры от этикета никогда не отступали, но такого капитана не заметить было невозможно.
А когда королевский катер объезжал корабли на рейде, крейсер «Свердлов» дал троекратный залп из всех орудий приветствуя королеву. Положено было один. Английские газеты потом шутили, что у русских хорошо поставлена разведка, на первом катере находился премьер-министр Великобритании Уинстон Черчилль и русские на всякий случай решили поприветствовать и его.
На балу в часть коронации присутствовало 1 500 человек, среди них и 12 офицеров с крейсера «Свердлов», во главе со своим капитаном. На балу Олимпию Рудакову сообщили, что Елизавета II приглашает его на первый танец. Весь двор и высокопоставленные гости , с удивлением смотрели как королева Англии вальсирует с русским офицером, да еще и переговаривается с ним. Рудаков отлично знал английский язык.
Невозмутимый Уинстон Черчилль и тот оторопел. На этом балу Елизавета представила Рудакова своей младшей сестре принцессе Маргарет.
На следующий день принцесса Маргарет прибыла на крейсер «Свердлов», перед этим прислав на судно огромное количество роз для капитана. Рудаков от такого напора несколько ошалел, но быстренько раздал розы членам команды.
Принцесса Маргарет привезла письменное разрешение, подписанное королевой Елизаветой о продлении пребывания крейсера «Свердлов» на рейде в Портсмуте на десять дней. И предложила капитану путешествие по замкам Англии в собственном сопровождении. Олимпий Иванович позвонил в Москву, ему разрешили задержаться, но на два дня.
На английском линкоре «Авангард» состоялось награждение памятными медалями, туда прибыли капитаны со всех кораблей, стоявших на рейде. Вручала медали лично Елизавета II. И опять нарушение этикета, первыми в строю стояли адмиралы американского и французского кораблей, Рудаков был третьим. Но, королева первым подошла именно к нему и вручила ему медаль и только потом, вернулась к адмиралам, представляющим Америку и Францию.
Крейсер «Свердлов» благополучно прибыл на родину. Олимпий Иванович Рудаков больше никогда не был в Англии, несмотря на столь успешный поход. Его кандидатуру рассматривали в качестве претендента на должность военно-морского атташе при посольстве СССР, но завистники видимо не простили успеха у сестёр Виндзор. Рудаков вскоре стал одним из самых молодых контр-адмиралов. А в последствии возглавил кафедру Военно-морской академии.
Скончался адмирал Рудаков в Ленинграде в 1974 году, жизнь его не была долгой , всего 61 год. Его сын Юрий Олимпович Рудаков продолжил династию и стал капитаном ракетно-сторожевого корабля «Доблестный».