Всем привет, вы на канале Илья - всё про ардуино и не только! В этой статье мы подключим шаговый двигатель к ардуино.
Видео
Ссылки:
Шаговый двигатель: clck.ru/sctk4
Ардуино:clck.ru/sXWW4
Провода:clck.ru/sXWWj
Схема и скетч: clck.ru/scuEh
Начнём с того, что надо подключить шаговый двигатель к ардуино.
Вот и всё подключение.
Давайте немного расскажу про работу данного двигателя.
28BYJ-48 — это бесколлекторный двигатель(то-есть без щёток и шестерёнок), вращение вала осуществляется шагами благодаря магниту, который расположен на валу, а вокруг него расположены катушки.
Если поочередно подавать ток на эти катушки, создается магнитное поле, которое отталкивает или притягивает магнитный вал, тем самым заставляя двигатель вращаться. Вот и всё устройство шагового двигателя.
Ну что же давайте перейдём к скетчу.
Для начала мы подключим библиотеку
Дальше мы объявим директивы define, куда подключены провода шагового двигателя.
Дальше мы объявляем директиву define, с задержкой, назовём её Delay, а задержка будет 2 мс.
Дальше созданим константу с кол-вом шагов на оборот 200.
Дальше мы инициализируем наши пины.
В setup() указываем только 1 параметр, это скорость в оборотах в минуту.
В loop() мы просто поворачиваем мотор и устанавливаем задержку в 2 мс. Вот и весь скетч с библиотекой, а давайте рассмотрим без библиотеки.
Управление шаговым двигателем без библиотеки
Для начала объявим пины подключения и установим режим пинов как выход.
Дальше мы подаём сигналы по вот этой таблице:
Шаг A B A\ B\
0 1 1 0 0
1 0 1 1 0
2 0 0 1 1
3 1 0 0 1
1 Шаг:
2 шаг:
3 шаг:
4 шаг:
Кто не понял, мы по таблице подаём сигнал соответствующей цифре. 1 - HIGH, или высокий уровень сигнала(5 вольт). 0 - LOW, или низкий уровень сигнала(0 вольт).
Вот мы и разобрали шаговый двигатель.
Всем спасибо за просмотр!
Подписывайтесь и ставьте лайки!