В начале триасового периода, Земля восстанавливалась после великого Пермского вымирания. В это время вымирали многие животные, но появлялись новые виды, среди них архозавры. Архозавры были предками динозавров , птерозавров и современных крокодилов и птиц. Архозавры это диопсиды, рептилии. Они появились примерно 300 000 000 лет назад , некоторые из их потомков сохранились и до наших дней. Динозавры, появившиеся примерно 225 000 000 лет назад и вымершие 65 000 000 лет назад являются прямыми потомками архозавров. Первый кандидат предка динозавров Эупаркерия. Эупаркерия была представлена в телевизионном сериале BBC «Прогулки с монстрами», как предок всех динозавров. Данное утверждение некорректно: в действительности, эупаркерия не является прямым предком динозавров, однако она очень близка к динозавроморфам, а эта группа ближе к птерозаврам, которые не является динозаврами. Вторые кандидаты эффигия и попозавр. Но эти две рептилии ближе были к крокодилам, пусть они и ходили на двух ногах