Ребенку не вредно спать вертикально.
Вообще никому не вредно, но взрослым людям непривычно. Однако как-то же космонавты спят.
Задача рюкзака - максимально снять нагрузку с позвоночника. Когда ребенок лежит на кровати, нагрузка естественным образом снимается с расслабленных мышц за счет земного притяжения.
В рюкзаке в роли земного притяжения выступает притяжение спинкой рюкзака малыша к маме. Физика процесса абсолютно такая же, только мама может по делам сходить.
Но это относится только к эргономичным рюкзакам и слингам в положении «Лицом к маме».
Если вы носите ребенка лицом к миру, то в таком положении ему нельзя давать спать.