Окончательный разгром печенегов под Киевом в 1036 году стал крупнейшим военным успехом князя Ярослава Мудрого. На несколько десятилетий угроза со стороны степей Приазовья и Причерноморья исчезла. До самой смерти Ярослава на южных границах Киевской Руси было спокойно.Печенеги представляли собой кочевой тюркский народ, который в IX веке перекочевал из Средней Азии, вероятно, с побережья Аральского моря, на запад, то есть в северное Причерноморье и Приазовье.Первой датой, под которой печенеги впервые упоминаются в древнерусских летописях, является 875 год. Именно тогда, по сведениям Никоновской летописи, они впервые потерпели поражение от киевских князей Аскольда и Дира. Первые конфликты печенегов с князьями из династии Рюриковичей относятся к 915 и 920 годам. С ними воевал князь Игорь. Первое серьезное противостояние относится к периоду правления князя Святослава. Он разгромил Хазарский каганат и отправился воевать с Византией на нижнем Дунае, а печенеги в 968 году осадили Киев. В 972 году они убили князя у Днепровских порогов, хотя ранее часть кочевников были участниками его войны с византийцами. С 990 по 1019 год печенеги несколько раз воевали с князем Владимиром Святым и принимали участие в усобице его сыновейКнязь вступил на престол в Киеве в 1019 году после победы над своим братом Святополком. До 1036 года его фактическим соправителем был черниговский князь и сводный брат Мстислав Удалой. В крещении его звали Константином. Братья иногда воевали. В 1024 году Мстислав осадил Киев и разбил Ярослава у города Листвен под Черниговом.
Ярослав в 1036 году был киевским князем, но часто отлучался в Новгород, где он и начал княжить в 1010 году. В период его отсутствия печенеги впервые за много лет совершили поход на Киев. Князь прибыл в город с дружиной, которая состояла из новгородцев и варягов. Вместе с киевским гарнизоном они организовали выставку и разгромили степняков. При отступлении печенеги потеряли множество своих воинов, например, утонувшими в реках.
После победы князь заложил новую крепость в Киеве — Ярославов град. Другой важной постройкой стал Софийский собор. За образец был взят собор Святой Софии в Константинополе. Вскоре были заложен еще один Софийский собор — в Новгороде. Его строительство относится к 1045–1050 годам. В середине XI века был построен третий Софийский собор, в Полоцке. Эти города на Руси были наиболее значительными и богатыми.
Мирный период после разгрома печенегов продлился до смерти князя в 1054 году. Очередное столкновение со степняками произошло в 1060 году. Племя торков было разгромлено сыновьями Ярослава Мудрого. Следующим противником Древней Руси в степях Приазовья стали половцы. Войны с ними начались с 1068 года.Еще до разгрома печенегов брат Ярослава, Мстислав, успел совершить поход к берегам Каспийского моря, к Дербенту и в Закавказье. События относятся к 1031 году. После смерти Мстислава все его владения на левом берегу Днепра перешли к Ярославу, и он управлял этой территорией до 1054 года.
