В некоторых мягких роботах используются каналы с жидкостью для доставки энергии к подвижным частям. Ученые из Корнельского университета и Исследовательской лаборатории армии США создали достаточно мощный, но при этом небольшой деформируемый насос для этих целей. В движение его приводят гидродинамические и магнитные силы. «Мягкие насосы работают во многом как человеческие сердца и артерии, по которым циркулирует кровь», — такое сравнение приводит Роб Шеперд, один из разработчиков. В основе инновационного насоса — мягкая силиконовая трубка, на которую намотана проволока в качестве магнитной катушки. Внутри трубки находится магнит. В зависимости от того, как приложено магнитное поле, магнит можно перемещать вперед и назад как поршень, чтобы проталкивать жидкости. Как утверждают разработчики, производительность такого насоса и создаваемое им давление примерно в 100 раз больше, чем у других мягких насосов. Следующий этап — создание робота, построенного вокруг этого искусственного «сердц
Инженеры создали искусственное «сердце» для мягких роботов
17 августа 202217 авг 2022
5
~1 мин