Quattro, партнер Audi по тюнингу машин, доработал S6, и в результате получилась Audi RS6, изначально бывшая спортивным седаном. Впервые эту модель представили на автосалоне в Женеве в 2002 году. RS6 не был броским кабриолетом, напротив, выглядел как невероятно элегантный автомобиль. О его скрытых возможностях можно догадаться по уникальным шинам
225/ 40R18, но в целом его мощь скрывается за мирным обликом.
Интерьер также очень близок к оригинальному А6, и единственное, что RS6 с гордостью выставляет напоказ, это чёрная приборная доска, спортивные кожаные сиденья Recaro и неизменная эмблема на рулевом колесе.
За мощность отвечает двигатель V8 DO HC
объемом 4.2L с непременной пятиклапанной технологией Audi. Это довольно устрашающий механизм с двойным турбонаддувом, выдающий 443 л.с. И максимальный крутящий момент в 57,1 kgfm.
Коробка передач- пятиступенчатая автоматическая, с функцией ручного режима Tiptronic. Ходовая часть включает в себя систему контроля динамики, разработанную Yamaha japan. Toyota Supra, в свою очередь, использует её улучшенную версию: систему RIAS. Передняя подвеска представляет собой стойки «Макферсон» со стабилизатором поперечной устойчивости, независимая задняя - многорычажная.
Несмотря на большой вес - 1900кг, - RS6 вполне может потягаться с автомобилями, разгоняющимся от 0 до 100 км/ч за 4,9 секунд. Для остановки такого тяжеловеса используются 8-поршневые передние суппорты.