Сборная была сформирована в 1914 году. Тогда команда была очень далеко от побед на мировой арене, а мешала этому неразбериха среди руководителей местных футбольных федераций внутри страны.
Первая победа сборной на чемпионате мира прошла в 1958 году в Швеции, и уже тогда стали выделяться в команде такие игроки, как: Пеле, Гарринча, Вава и многие другие. Бразилия одержала победу и на следующем чемпионате мира, который был в 1962 году. Далее бразильцам удалось одержать победу только через 8 лет, в 1970 году. Пожалуй, эти года (с1958 по 1970) были лучшими временами сборной, потому что следующие 20 лет сборную преследовали трудности, поэтому следующий кубок им удалось завоевать только в 1994 году, но уже без звездного Пеле. Поддерживая набранные обороты, сборная сумела показать себя в 2002 году, завоевав свой последний кубок на чемпионате. Вот и вся история сборной Бразилии на чемпионатах мира.