В 1955 году начинается выпуск модели, созданной в рамках проекта «объект 137Г».
Т-54А
Объект 137Г. Основными отличительными особенностями стали: электрогидравлический стабилизатор положения пушки по вертикали, марки СТП-1, получивший обозначение «Горизонт».
Пушка марки Д-10ТГ, оснащённая эжекционным устройством, обеспечивающим продувку, после выстрела, канала ствола. Затвор получил предохранитель, исключающий самопроизвольный спуск в движении, устройство повторного взвода. Установили подъёмный механизм, укомплектовав его сдающим звеном. Это исключает вероятность повреждения ствола при задевании им посторонних предметов.
Для поворота башни установили автоматизированный электропривод с дублированным ручным управлением, установили новый прицел модели ТШ-2А-22, получивший шкалу определения дальности до выбранной цели, смонтировали активный ИК прибор для механика-водителя, ТНВ-1, поставили более мощную и надёжную радиостанцию, Р-113, ОПВТ.
Серийное производство Т-54А началось с 1955 года и продолжалось до 1957 года.
Т-54АК
Объект 137ГК. Создан в качестве командирского танка в 1958 году. Получил вторую радиостанцию Р-113 (вариант Р-112), навигацию «Сетка» (ТНА-2), уменьшенный боекомплект.
Т-54АМ
Модернизация Т-54А шестидесятых годов выпуска. Новинки: дизель В-55, облегчённые катки от Т-55, новый вариант системы для подводного вождения, новая версия боеукладки.
Т-54Б
Эту версию создавали в рамках работ над «объектом 137Г2». Серийное производство началось в 1957 году и продолжалось до 1959 года включительно.
Стабилизатор вооружения стал двухплоскостным (СТП-2, наименование, «Циклон»). Модернизировали пушку, заменив её на версию Д-10Т2С. Ряд машин комплектовался танковой пушкой Д-10Т, получившей противовес на дульном срезе ствола.
Боевое отделение получило вращающийся пол. Продолжались работы по совершенствованию прицела. Машина получила ИК версию, ТПН-1-22-11. До IV-1959 Л-2 (ИК осветитель прицела) ставился на маске пушки, затем его перенесли на башню. Модернизировали прибор наблюдения для механика-водителя, заменив его на ТНВ-2.
Пушка получила новый прицел ТШ-2Б-32, новую радиостанцию, Р-123, возимую боеукладку увеличили до 43 выстрелов, установили лазерный дальномер модели КДТ-1 (на значительной части танков).
Ряд машин переоборудовали с целью возможности установки универсальных плавсредств одного из двух типов: ПСТ-63, ПСТУ.