Mitsubishi Galant получил звание машины 1996 года, а модельный ряд пополнился
универсалом - Legnum.
Legnum бросил вызов Subaru Legacy, который правил бал на японском рынке универсалов. Legnum сохранил все лучшие черты Galant, но в нём появился ряд существенных отличий, свойственных лучшим универсалам.
Например, кузов изменился не только в задней части. Он стал на 30 mm выше ради
увеличения размеров багажного отделения и салона. Двигатель базовой модели имел объём 2,5 L мощностью 276 лс, в то время как Galant стандартно комплектовался 2- литровым двигателем.
VR-4 оснащался системой управления поворачивающим моментом YAC, которая привлекла внимание автолюбителей ещё на Lancer Evo. При создании автомобиля использовались и другие технологические новинки на то время, такие как система динамической стабилизации ASC и новая 5-ступенчатая АКПП, значительно повысившие ездовые качества. Работа над автомобилем продолжалась до августа 2002 года.
Помимо VR-4, была выпущена модель G DI
с той же системой прямого впрыска топлива, что и у Galant. Эта экономичная модель выпускалась с 4- цилиндровыми двигателями объёмом 1,8L и 2,0L. Позже появилась модификация с 2,4- литровым двигателем, которая не уступала остальной
серии Legnum.