Рассказываем о создании сварочного роботизированного комплекса для представителя старейшей компании Финляндии.
О клиенте
В 1967 Fiskars первая в мире выпустила ножницы с пластмассовыми ручками. Удобство и качество продукта обеспечили компании мировой успех. Сегодня Fiskars – ведущий мировой поставщик премиум-товаров для сада и творчества.
Наш клиент, Фискарс Брандс Рус, - представитель компании в России. Все производство должно соответствовать финским стандартам. Поэтому и требования к роботизированному комплексу были высокие.
Техническое задание
Нам поставили задачу: разработать сварочный РТК, который обеспечит высокую производительность и минимальный процент брака.
Сложность состояла в том, что комплекс должен:
- Производить быструю сварку без потери качества;
- Иметь универсальную компактную конструкцию, которую можно переместить;
- Обеспечивать минимальное время для смены оснастки.
Наше решение
Вопрос качества сварных швов мы решили с помощью Cold Metal Transfer (CMT) - технологии холодного переноса металла. Сварка происходит с очень большой частотой включения/выключения дуги и малым расстоянием между точками сварки, которые сливаются в непрерывный шов.
Процесс сварки происходит в несколько этапов:
1. Электрическая дуга зажигается, нагревает поверхность и расплавляет электрод;
2. Образуется капля расплава, дуга выключается,
3. Сварочная проволока двигается вперед и переносит каплю на свариваемую поверхность;
4. Проволока сбрасывает каплю и образовывает зазор для зажигания дуги.
Все четыре этапа повторяются с частотой до 130 Гц.
Преимущества технологии:
- Оснастка и поверхность сварки не требуют очистки. Брызги, капли расплавленного металла отсутствуют благодаря стабильной дуге;
- Высокая скорость сварки. Производительность сварки увеличивается до 30%;
- Минимальная термическая деформация заготовки благодаря низкому тепловому воздействию.
Как устроен роботизированный комплекс
Вся конструкция выполнена на единой раме, что позволяет экономить площадь и свободно перемещать ячейку на новое место.
Основа комплекса - вращатель ABB IRBP R. Представляет собой вертикальную панель, которая разделяет две рабочие зоны. С одной стороны оператор загружает и выгружает детали, пока с другой робот производит сварку этих деталей.
Для сварки выбран универсальный робот ABB IRB 1600, потому как он:
- Быстрый. Время цикла на 50% меньше относительно аналогов;
- Мощный. Грузоподъемность до 12 кг;
- Универсальный. Различные возможности установки: на пол, стену, потолок или под наклоном;
- Надежный. Предназначен для работы в тяжелых условиях литейного производства. Имеет степень защиты IP 67 и возможность мытья паром;
- Не срезает углы. Траектория движения всегда одинаковая и не зависит от скорости работы. Это обеспечивает высокое качество обрабатываемой детали.
Результаты
Разработан комплекс с высокой производительностью и минимальным процентом брака. Эти преимущества выполняются за счет:
- Вращателя ABB IRBP R, который позволяет вести «двойную» работу одновременно;
- Технологии Cold Metal Transfer, которая обеспечивает быструю качественную сварку без деформации заготовки;
- Универсального робота ABB IRB 1600, который идеально подходит для сварочных работ;
- Разработки специальной оснастки и уникального ПО. Система автоматически распознает новую оснастку и определяет сварочную программу для робота.
Еще больше наших решений читайте на сайте.
Если Вы тоже хотите увеличить производительность участка или всей линии, отправьте запрос нам на почту info@ds-robotics.ru, и мы вам поможем.
роботы #роботизация #автоматизациябизнеса #автоматизацияпроизводства #10летДСРоботикс