В какой степени автономные полевые роботы способны обнаруживать и бороться с сорняками в моркови и луке? Это выяснили голландские ученые
Первоначальные испытания, проведенные Wageningen University & Research, показали, что два разных прототипа автономных роботов способны контролировать в среднем 55,7% существующих сорняков
Роботы для прополки были протестированы на «ферме будущего» в Лелистаде, пишет Рене Керхейс в статье на портале www.proeftuinprecisielandbouw.nl.
«Инициатива исходила от Национального экспериментального сада точного земледелия. Эксперименты проводились с автономным прополочным роботом WEAI шведской компании Ekobot и прополочным роботом Quirky голландской компании Odd.Bot.
Поскольку оба производителя в настоящее время сосредоточены на борьбе с сорняками на разных культурах, отдельные тесты проводились на конкретной культуре по их выбору. У «Экобота» это касается лука на грядках, а у «Одд.Бот» – моркови.
Перед началом испытаний исследователь WUR Кис Мистерс вручную подсчитал сорняки, присутствующие на каждом тестовом участке и культурные растения.
Ekobot WEAI попытался удалить сорняки между рядами лука, а также в рядах лука в пределах 2 сантиметров от растения. Odd.Bot Quirky должен был прополоть все сорные растения поверх морковных верхушек.
Каждый тест повторяли дважды на трех разных участках делянки. Затем определяли эффективность борьбы с сорняками путем определения количества удаленных сорняков. Полученные результаты сильно отличаются из-за разных культур.
«Удалено» в данном случае означает, что больше нет видимых надземных остатков ранее учтенных сорных растений. Не было раскопок, не было никакой оценки или контроля с течением времени. Скорость движения и мощность обоих прополочных роботов намеренно не учитывались при оценке испытаний.
На луковом участке Ekobot WEAI удалено от 30,8% до 64,5% сорняков, Odd.Bot Quirky устранил от 33,3% до 81,4% сорняков при выращивании моркови. Средние результаты составляют 47,1% для Ekobot и 64,2% для Odd.Bot соответственно.
«Статистически существенных различий между результатами двух роботов нет. Ни один из них не повредил культурные растения, что является положительным моментом. Я заметил, что оба робота с трудом обнаруживали определенные виды сорняков, но я не могу объяснить, почему это так. Во время испытаний у меня сложилось впечатление, что размер естественно присутствующих сорных растений влияет на их обнаружение», - прокомментировал ученый.
Ekobot WEAI использует семь камер RGB-D и восемь «пальцев», которые должны удалять сорняки одним зачерпывающим движением. После этого работу проверяет восьмая RGB-D камера. Платформа с электрическим приводом может работать до шести часов на двух заряженных батареях. Один Экобот может обрабатывать десять гектаров.
Отличительной особенностью робота-пропольщика Odd.Bot Quirky является треугольная роботизированная рука из углеродного волокна с захватом на конце. Этот захват может отодвигать сорняки, тянуть, срезать или выгребать из земли вращательным движением. Захват способен выполнять различные операции одновременно, в зависимости от того, какие решения лучше всего подходят для соответствующего сорняка в ряду культур, на расстоянии до 10 см от него. Первая серия включает пять роботов, а на 2023 год запланировано 20.
Роботизированная рука прототипа висит на тележке простой конструкции на трех колесах, общий вес около 450 кг. Переднее колесо имеет электрический привод и одновременно является рулевым колесом. Рулевое управление на разворотной полосе по-прежнему ручное. Выход на рынок в расчете на гектар запланирован на 2024 год, когда полевой робот также должен работать полностью автономно».
(Источник: www.proeftuinprecisielandbouw.nl. Автор: Рене Керхейс).
Интересна тема? Подпишитесь на персональные новости в Я.ДЗЕН | Pulse.Mail.ru | Я.Новости.