История развития проекта "Форпост" переносит нас к концу двухтысячных годов. В 2009 г. Российская армия приобрела у израильской компании IAI два беспилотных комплекса Searcher II для наработки опыта. После чего появился контракт на лицензионную сборку такой техники на казанском вертолётном заводе.
В начале БПЛА "Форпост" предназначался исключительно для разведки, но платформа имела потенциал для модернизации, так во второй половине десятых годов началась разработка модернизированного БПЛА, получившего название: "Форпост-Р". Главной целью модернизации являлся полный переход на отечественные комплектующие при сборке, так же было решено дополнить БПЛА ударными возможностями.
Под крылом появились два узла внешней подвески, на которые могут устанавливаться малогабаритные боеприпасы малого калибра. Примером такого оружия представлена авиабомба "КАБ-20". В настоящий момент несколькими предприятиями ведутся разработки новых боеприпасов, которыми будут вооружаться, как Форпост-Р, так и другие российские беспилотники.