Юров Иван Александрович родился в 1921 году в деревне Кержачка Тульской губернии. В 1943 году после окончания Военно-медицинского факультета при Саратовском медицинском институте молодой человек был направлен в действующую армию, где последовательно занимал должности старшего врача стрелкового полка, командира ОМСБ, дивизионного врача, а в послевоенное время – корпусного врача 92-го стрелкового корпуса ОдВО.
В 1955-1957 годах И.А. Юров обучался на факультете усовершенствования врачей ВМОЛА им. С.М. Кирова. После окончания учебного заведения молодой человек был назначен заместителем начальника ВМО ЮГВ (1957-1961). С 1961 года по 1964 И.А. Юров служит начальником ВМО ЮГВ, а с 1964 году по 1966 год – начальником ВМО ЛенВО. В 1967 году назначен зам. начальника ВМОЛА имени С.М. Кирова. В 1972 г. – заместитель начальника, а с 1970г. по 1986 г. – первый заместитель начальника ЦВМУ МО СССР. Находясь в рядах вооруженных сил более 45 лет, И.А. Юров проявил себя незаурядным организатором военной медицины, много сделал для подготовки квалифицированных руководителей медицинской службы. Ученый был инициатором проведения в 1978 году кустовых сборов войсковых врачей по совершенствованию деятельности войсковой медицины. Умело руководил большинством специальных учений и военно-медицинских игр в округах ВМА. Во время боевых действий в Афганистане многократно выезжал в боевые части и медицинские учреждения 40-й армии, оказывая необходимую помощь. Внёс большой вклад в совершенствование учебной, научно-исследовательской, лечебной и хозяйственной деятельности ВМОЛА им. С. М. Кирова. Памятник Ивану Александровичу Юрову генерал-лейтенанту медицинской службы установлен в сквере Главного клинического госпиталя им. Академика Н. Н. Бурденко. Автор памятника-бюста скульптор А. Рукавишников.