Известно, что муравьи могут поднимать вещи в 100 раз тяжелее их самих. Но представьте: ученые создали роботизированную руку, способную поднимать в 1000 раз больше своего веса. И все это с помощью аддитивного производства.
Исследователи из политехнического университета Италии разработали робота весом всего 8 грамм, при этом способного поднимать грузы до 8 килограмм и даже выполнять действия, схожие с движениями человеческой руки. Проект, названный GRACE, работает посредством изменения давления на различных мембранах актуатора для выполнения манипуляций.
В общем-то, GRACE и есть актуатор (привод). Получая команды, привод трансформирует энергию в механическое движение. Роборука использует искусственные мускулы, которые, подобно человеческим, могут сжиматься и растягиваться, для поднятия веса.
Конечно, создание искусственных мускулов уже давно используется в робототехнике, однако, что выделяет GRACE на их фоне, так это то, что актуаторы GRACE имеют складки в своей мембране. Именно эти складки и стали причиной столь высокой мощности руки и, кроме того, позволяют выполнять движения, схожие с человеческими. Сама мембрана изготовлена с помощью 3D печати с применением смолы, становящейся гибкой при засветке. Согласно результатам исследований, жесткие смолы не подходят из-за ограниченности движений.
Отправной точкой в создании актуаторов GRACE стала математическая модель, благодаря которой исследователи разработали множество вариантов исполнения роборуки. В зависимости от используемых технологий производства, материалов и толщины мембран, роборука может как выполнять достаточно точные операции, так и поднимать огромные веса.
Спасибо за внимание!