Если кто-то слышал прекрасную историю с возвращением дрона, улетевшего от меня на Сардинии - вот вам сиквел.
Так повелось, что дроны не любят высокую влажность и начинающийся дождь. И в первую очередь потому, что радиус сигнала пульта резко сокращается. Так случилось и в этот раз. Полетел снимать красиво реку - сигнал пропал. Это обычно не беда - про потере сигнала дрон через несколько секунд начинает стандартную процедуру возвращения на место взлёта. Но в этот раз что-то пошло не так и звука подлетающей машины я не услышал. Как и не поймал сигнал. Слегка запаниковал: к утопленной камере добавляется ещё и улетевший дрон. Слишком затратная получается экспедиция. И садовников семинарии поблизости не видать (это отсылка к истории с Сардинии): только комары, мухоморы и медведи с рыбаками кругом.
Правда тут вовремя (очень вовремя) вернулся ихтиолог со своего заплыва в поисках сёмги и жемчужниц. И предложил прокатиться на лодке в сторону пропавшего дрона. Батарейка на старте была полной так что был шанс, что он ещё не рухнул, а если рухнул, но не в воду, то ещё может быть «сигналит».
Сигнал нашёлся в трехста метрах выше по течению. Значит уже не в воде. Но картинка с камеры и сообщение, что с гимбалом какая-то неувязочка говорили, что дрон уже и не в воздухе.
Ну а дальше - как в спортивном ориентировании. С картой на телефоне иду на сигнал. Чуть не наступил: валяется подбитая птица во мху и моргает всеми лампами.
Из замеченного сразу - отсутствие одной пары лопастей. Ну прям отлегло. И камера на месте и подвес внешне - живой. Когда вернулся на базу почти счастливый, что отделался только лопастями, обнаружил, что корпус треснул почти пополам. Ну и ещё по мелочи. Счастья стало поменьше.
Обмотал больного скотчем, лопасти поставил - вроде работает. Правда теперь задним датчикам постоянно мерещатся преграды и вообще в «безопасном» режиме машина ведёт себя нервно и вовсе небезопасно. Зато с отключёнными сенсорами всё ок.
Неприятно, затратно. Надо корпус по-хорошему поменять. И повреждения как бы намекают на то, что и не в дерево он врезался. А вот то, что лучи остались целыми и камера не пострадала - удивительно. Но это в любом случае лучше, чем остаться без дрона вовсе.
Ну а что пошло не так и почему он штатно не вернулся на точку старта - вопрос, конечно интересный. Доберусь до цивилизации - буду выяснять.
А ы обязательно подписывайтесь на канал, чтобы не пропустить подробности. Расскажу как мы тут под водометами Кольский полуостров покоряли.