Выполнялось компанией интеллект-асу.
Особенность проекта с точки зрения управления - обеспечение высокой точности перемещения объекта (гранитная глыба размером 1200х1200х600 мм) и режущего инструмента - диск диаметром около 1500 мм. Из гранитной глыбы нужно нарезать пластины толщиной порядка 10 мм. Одна пластина режется за 30 циклов движения тележки. Заготовка закреплена на тележке, у которой ход до 10000мм.
Порядок работы:
Задаются параметры в меню наладчика;
Задаются параметры в меню оператора;
Задаются передняя и задняя точки реверса, верхняя точка блока (перед каждым новым запуском цикла, без ввода этих параметров запуск цикла невозможен);
При попытке установить глубину пропила больше, чем предельно допустимо (т.е. планшайба заденет камень):
• контроллер автоматически уменьшает глубину до максимально допустимого значения;
• выдается текстовое и звуковое предупреждение оператору.
В случае, если глубина пропила задана больше, чем может опустить раму гидроцилиндр:
• контроллер выдает текстовое и звуковое предупреждение с приостановкой процесса резки;
• разрешить продолжение цикла можно с пульта управления после корректировки параметра;
• (контроллер определяет остановку цилиндра по таймеру, т.е. сигнал на движение есть, а цилиндр - неподвижен).
Диск устанавливается в ручном режиме в начальную точку;
Запускается автоматический режим, который может быть приостановлен нажатием кнопки ПАУЗА (диск при этом продолжает вращаться); повторное нажатие кнопки ПАУЗА приведет к продолжению автоматического цикла;
Запуск автоматического цикла невозможен:
• без наличия внешнего дискретного сигнала "диск пилы вращается";
• если не заданы точки реверса и верхняя точка;
В процессе выполнения автоматического цикла можно:
• принудительно задавать высокую или низкую скорость перемещения тележки;
• принудительно перемещать каретку по оси X, т.е. вперед и назад (только в режиме "ПАУЗА");
• изменять положение ПЕРЕДНЕЙ и ЗАДНЕЙ точек реверса;
• поднимать или опускать раму пилы; при опускании рамы ниже, чем установлена глубина пропила - контроллер автоматически увеличивает параметр "глубина пропила";
В процессе выполнения автоматического цикла НЕЛЬЗЯ:
• изменять положение верхней (наиболее высокой) точки блока;
• двигать диск пилы вдоль оси У (влево и вправо).
Во время выполнения автоматического цикла можно нажатием кнопки "Автоматический контроль тока" перевести станок в режим контроля тока, который автоматически выключится после завершения резки текущего пропила; отключить автоматический режим можно досрочно повторным нажатием кнопки "Автоматический контроль тока".
После завершения цикла диск пилы поднимается и возвращается в начальное положение.
