Решение LV5 CTRL TWR от корейской компании Seoul Robotics позволит использовать автопилот 5-го уровня в любом существующем автомобиле.
В мире принято делить степень автономности автомобиля на 6 уровней:
- 0-й уровень: отсутствие беспилотных систем;
- 1-й уровень: автомобиль управляется водителем, но могут работать некоторые системы, такие как круиз-контроль, автоматическая парковка, система предупреждения о сходе с полосы;
- 2-й уровень: автомобиль большую часть времени едет на автопилоте, но водитель должен брать на себя управление в случае, когда система не может справиться с управлением. Например, резкое перестроение или внезапный маневр соседнего автомобиля. Автопилот уже управляет рулением, скоростью и торможением;
- 3-й уровень: автомобиль умеет двигаться автономно на дорогах с предсказуемой обстановкой (шоссе, автострада). Но водитель должен быть готов взять управление на себя в нестандартных ситуациях. Когда автоматика может сработать неверно и привести к аварии;
- 4-й уровень: тоже самое, что третий уровень, но внимание водителя не требуется. Это практически полностью автономная машина, но только при идеальных условиях;
- 5-й уровень: от водителя, а точнее сказать уже от пассажира не требуется никакого вмешательства или контроля. Только назначить пункт назначения и наслаждаться поездкой;
На данный момент существуют только прототипы автомобилей с 4-м или 5-м уровнем автономности. Но корейская компания заявляет, что способна наделить 5-м уровнем автономности любой автомобиль уже сейчас! И как же корейская компания собирается этого добиться? Давайте разбираться!
5-й уровень автономности на любом автомобиле
Все существующие автопилоты построены на принципе того, что сами автомобили являются “умными”. Они оснащаются датчиками, камерами, LIDAR’aми и прочим оборудованием. Этот объем данных обрабатывается на борту мощным компьютером и далее ИИ управляет поведением автомобиля. Но что если взглянуть на проблему автопилота с другой стороны? Не со стороны автомобиля, а со стороны окружения и инфраструктуры? А сами автомобили сделать простыми и совершенно “глупыми”?
Seoul Robotics как раз и идет по этому пути. Система LV5 CTRL TWR устанавливается на обычных дорог. Она оснащена камерами, датчиками и LIDAR’ами. TWR самостоятельно строит 3D карту происходящего вокруг, анализирует расположение и движение объектов с помощью алгоритмов компьютерного зрения и далее ИИ определяет что и когда должен делать каждый автомобиль. Для управления автомобилем используется уже существующий протокол V2X (vehicle-to-everything) и системы автомобиля: круиз-контроль, управление системой торможения и т.д. Протокол V2X также позволяет получать обратную связь от систем и датчиков автомобиля для построения более точной карты местности и обстановки. На сегодняшний день система позволяет добиться точности в управлении автомобилем до 4 см.
Давайте немного поразмышляем, а в чем преимущества такого подхода, какие у него есть минусы? Так как формат новостей не подразумевает собственного мнения, то здесь и далее будет исключительно мнение автора и его виденье будущего.
✅ 5-й уровень автопилота;
✅ не требуется модификация автомобиля. И вообще автомобиль в этом случае становится “пассивным” участником. Это снижает стоимость автомобиля для конечного пользователя;
❌ требуется модификация инфраструктуры (автодорог, шоссе). Эта модификация может косвенно лечь на плечи потребителя в виде платного проезда или налоговой нагрузки;
✅ так как данные собираются одновременно для всех окружающих автомобилей, качество принятия решения для движения возрастает. Алгоритмы могут учитывать команды отданные другим автомобилям;
❌ не получится оснастить оборудованием все имеющиеся автодороги. Будут непокрытые участки;
✅ Этот подход можно сочетать с уже имеющимися технологиями автопилота. Тогда это позволит нивелировать недостатки обоих подходов.
А что вы думаете по этому поводу? Какие преимущества и недостатки вы видите в таком подходе? Напишите свое мнение в комментариях - пообщаемся!
Источник: The RobotReport
Автор: Лонкин Павел