Идея подземохода пришла в светлую голову московского ученого-изобретателя Петра Рассказова в 1904 году. Своим изобретением он поделился с ведущими техническими журналами, но особого интереса передовые идеи не вызвали. Несмотря на то, что подземоход привлек внимание на Западе, финансовой поддержки проект не получил, а в России Рассказова просто высмеяли. В 1930-х годах в Советском Союзе идея подземной машины снова начала витать в умах ученых, но как сугубо гражданский проект. Появились даже первые наработки и чертежи, придумали общий принцип действия, который был заимствован у крота. Однако дальше этого разработки не продвинулись – скорее всего, помешала война с фашистами. После разгрома Германии в 1945 году у советских ученых появился доступ к научным материалам Третьего Рейха. Среди множества изобретений был обнаружен модернизированный проект Петра Рассказова. Теперь к идее подземохода отнеслись всерьез, но денег не выделили. К подземоходу вернулись в 1950-х, когда работы над невидан