Происхождение йоркширского терьера точно не известно, вероятным считается то, что предками являются древние охотничьи терьеры - крысоловы Британских островов. По одной из версий, его предками были выведены углекопами Йоркшир-Ноттингемского угольного бассейна, и собачки предназначались для поимки крыс и других мелких животных, а также помогали шахтерам в обнаружении скопления рудничного газа. Для того, чтобы быть всегда рядом, собака должна была иметь подходящие размеры, и хозяин мог спрятать её в небольшую сумку. По другой версии, предки данной породы были завезены шотландцами, прибывшими в Йоркшир для работы в текстильной промышленности. Современный йоркширский терьер относительно молодая порода, выведенная в Великобритании во второй половине XIX века. Её становление началось, когда маленькие длинношерстные собачки привлекли внимание представителей богатейшего слоя населения Англии. Йорки стали настолько популярны, что во времена правления Королевы Виктории было просто неприлично появ