Село Росва, расположенное на старой дороге Калуга-Смоленск, известно с XVII века. Усадьба же была основана во второй половине XVIII века калужским наместником Кречетниковым. Михаил Никитич Кречетников – российский военный и государственный деятель, граф, генерал-аншеф екатерининской эпохи, генерал-губернатор Малороссии, Калужского, Тульского, Рязанского, Псковского и Тверского наместничеств. Участник русско-турецкой и семилетней войн. Михаил Кречетников стоял у истоков первых российских губерний, учреждённых Екатериной II в результате административно-территориальной реформы. В конце XVIII века – первой трети XIX усадьба принадлежала его племяннице Елизавете Петровне Шепелевой (урождённой Кречетниковой), супруге перемышльского предводителя дворянства Ивана Дмитриевича Шепелева, и до середины века её сыну Н.И. Шепелеву. После, по завещанию, усадьбу наследовала его племянница Вера Николаевна Жукова, вышедшая впоследствии замуж за председателя Московского окружного суда Владимира Ниловича