До 1861 года село называлось Александровское-Осташёво, после стало называться просто Осташёво. Свою историю село начинает в 1510 году, а основателем принято считать татарского князя Фёдора Маликдаировича. А в документах село впервые упоминается в 1636 году, а владельцем села тогда был думный дьяк и дворянин Федор Лихачев. Осташёво много раз меняло своих хозяев. Им владели князья Тюменский, Прозоровский, Фёдор Иванович Голицын, а затем его сын Пётр Фёдорович Голицын. Пётр Голицын продал свои владения графине Салтыковой, а её сын в 1777 году перепродал эти земли князю Александру Васильевичу Урусову. Не имея большого наследства, он существенно поправил свои финансовые дела игрой в карты. Урусов переехал в новое владение с женой Анной Андреевной Муравьевой. Это был ее второй брак. У Александра Васильевича была единственная родная дочь София, которой он завещал усадьбу, но молодая женщина скончалась почти сразу после рождения дочери. Малышка пережила свою маму всего на несколько дней. Таким