Дисциплина - это способ систематизации действий. Если нету мотива действовать, то и нечего систематизировать! И под мотивом я подразумеваю не эмоциональный порыв. Мотивы задают вектор для любого смыслового поля: я уверен, что у всех нас были ситуации, когда смыслы менялись в одно мгновение... Чем выше «уровень / качество» мотивов, тем больше энергии у человека для реализации личных и общественных целей и задач. Как наиболее понятный «эталон» - это человек, фанатично преданный какой-то идее, например, Циолковский с его ракетами.