Пилотирование – ответственный и сложный процесс. Иногда одно небольшое устройство дает возможность сделать полет безопаснее.
Именно таким необходимым «винтиком» для любого воздушного судна, включая беспилотники, является устройство для формирования карт объектов окружения для систем автоматизированного полета и посадки. Студенты Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения представили такое устройство среди собственных разработок на фестивале Вконтакте.
- Устройство, в которое входит микроконтроллер Atmega 2560, два сервомотора MG996R и лидар TFminiLidarsensor, предназначено для того, чтобы закрепить его под фюзеляж воздушного судна и облегчать процесс посадки самолета или беспилотника. При приближении к земле оно будет строить карты местности с учетом объектов окружения. Полученные таким образом полетные цифровые карты, а эти карты трехмерные, дают возможность экипажу правильно осуществить полет, выбирая и прокладывая маршрут, а также позволяют вести ориентировку и исправлять направление полета, если самолет уклонился от намеченного пути,- рассказал инженер Лаборатории систем автоматизированного управления ГУАП Борис Давидович.
Лидар, входящий в комплект устройства, позволяет в буквальном смысле просканировать местность на предмет наличия препятствий. Он является «глазами» прибора и действует по принципу оптического радара – пускает световой луч в невидимом (инфракрасном) диапазоне и засекает время до получения отраженного от объекта сигнала. Благодаря этому определяется дистанция до объекта. «Мозг» устройства – микроконтроллер. Маленький по габаритам, он позволяет системе осуществлять контроль над сервомоторами и снимает показания дальности с лидара. Устройство создает подобие 3D модели местности. В эту модель могут попадать мелкие предметы, объекты, которые пилот при обычном наблюдении может не увидеть. При посадке воздушного судна именно эти предметы могут стать помехой и создать аварийную ситуацию для воздушного судна.
С помощью внедрения нейросети в работу устройства можно определять объекты, опасные для воздушного судна, выводя их на пилотажный дисплей и подавая сигнал на автопилот.