Доставайте ёлочные гирлянды, ребята))) Будем распутывать вместе с роботом #пятничая_новость
Учёные из Калифорнийского университета в Беркли создали робота Юми. Как говорится, одной рукой узла не завяжешь (и, очевидно, не развяжешь), поэтому Юми снабдили двумя захватами и камерой для сканирования кабеля и формирования «карты» и структуры узлов.
Если понять однозначно нельзя, где там узлы и какие — то робот может осторожно потянуть за кабель с обеих сторон, чтобы удалить свободные петли кабеля и оставить только узлы. Еще он может встряхнуть кабель, чтобы удалить лишние петли, а затем снова просканировать. Финальная задача — медленно пройти по кабелю от одного конца к другому и убедиться, что узлов нет.
В экспериментах с плетеным 2,7-метровым кабелем micro-USB-USB робот добился успеха в 67 % на одиночных простых узлах и 50 % на более сложных клубках. Тут стоит заметить, что к неудачным попыткам отнесли и те, в которых Юми провод уронил. А поднять его он уже не может))))
Источник: https://clck.ru/sTQih