При проектировании гоночных коптеров обычно не учитывается наличие ног, так как это приводит к добавлению лишнего веса. Поэтому если ноги (посадочные опоры) на них и устанавливают, то обычно они маленького размера и находятся под моторами.
Когда речь заходит о коптере, на котором установлен подвес (например, с камерой), расположение шасси становится критическим вопросом. Ноги должны быть достаточно упругими, чтобы амортизировать приходящую на них нагрузку и вибрации после посадки, а их расположение на раме должно не приводить к поломке корпуса.
Подвесы часто располагаются по центру рамы, либо выдвигаются вперёд. Во втором случае вес подвеса нужно компенсировать при сборке, а также за счёт правильного расположения ног, удерживающих устойчивое положение коптера при смещении центра масс.
Рассмотрим также варианты расположения шасси:
✅ Крепление двух широких ног к фюзеляжу под углом
Популярный метод для больших грузоподъёмных квадрокоптеров. Обычно ноги расположены под углом относительно корпуса (около 30 градусов относительно вертикальной оси), создавая таким образом амортизационную подушку при посадке. Ноги крепятся по ширине фюзеляжа для равномерного распределения массы с обеих сторон.
✅ Крепление 4-х посадочных стоек к раме
Этот метод используется на средних коптерах. Ножки располагаются либо по 4-м сторонам фюзеляжа относительно крепления лучей, либо непосредственно под моторами. Минус второго способа — при достаточно жёстком падении такое расположение стоек приводит к поломке лучей.
