Гремячая башня с остатками стен расположена в живописном месте правом берегу реки Псковы. Она была построена в 1525 году и входила в состав укреплений Окольного города псковской крепости. В основании диаметр башни 15 метров, а в высоту она около 20 метров и это делает её самой высокой каменной башней Пскова. Согласно историческим хроникам, раньше в подвале башни был подлаз к реке, чтобы защитники имели доступ к воде, но потом его замуровали. Изначально башня называлась Космодемьянской, по имени располагавшегося рядом Космодемьянского монастыря, от которого сейчас сохранилась небольшая каменная церковь. Однако позднее к ней перешло имя Гремячая по названию разрушенной соседней башни. Башня стоит на известковой скале на высоком берегу реки Пскова и от нее открывается красивый вид на противоположный берег, где сейчас расположен парк. Сейчас башня заброшена, но в неё легко можно попасть как с внутренней части бывших крепостных укреплений, так и с прилегающих улиц (башня стоит внутри жилог