Я публикую большую и довольно серьёзную статью. Если вывесить её целиком, она займёт много места и её будет тяжело читать. Может быть, как делал с прежними большими статьями, объединю части позже – когда всё будет заведомо прочитано всеми желающими.
Часть 1: Концепция подкрепления в бихевиоризме
Часть 2: Подкрепление в теории и практике дрессировки
Часть 3.1: Положительное подкрепление в интеллектуальной дрессировке
Часть 3.2: Отрицательное подкрепление в интеллектуальной дрессировке
Хоть статья и написана в стиле научного доклада, она может оказаться интересна очень многим – и профессиональным кинологам (предвижу их шипение после прочтения этой части!), и собаководам-любителям.
Следует оговориться: большинство примеров и рассуждений в статье касаются собак, поскольку подкрепления обычно рассматриваются как средство дрессировки. На самом же деле, вся теория в равной мере касается и кошек, и любых других животных.
Понятие "подкрепления" является основой основ современной #теории дрессировки. При обучении животных активно используются как положительные, так и отрицательные подкрепления.
Положительным подкреплением служит удовлетворение любой потребности животного. Отрицательное #подкрепление – это невозможность удовлетворить какую-либо актуальную потребность.
В современной практике #дрессировки используются два основных вида подкреплений – вкусовое (в дрессировке на послушание) и игровое (преимущественно в спортивной дрессировке). В качестве вспомогательного метода применяется и механическое воздействие, хотя оно может служить только отрицательным подкреплением. Кроме того, механические подкрепления принято считать недостаточно гуманными (хотя здесь всё определяется интенсивностью воздействий).
За массовым применением вкусового и игрового подкреплений стоит целый ряд неявных предположений. Они нигде не сформулированы, но их нетрудно восстановить на основе традиционной теории дрессировки.
1. Собака в любой момент времени испытывает достаточно мощные пищевую и игровую потребности. Эти потребности настолько сильны, что превосходят по значимости все прочие факторы, влияющие на поведение собаки в данный момент;
Так ли это?
Вовсе нет! Труды этологов дают нам данные по приоритетам потребностей. Пищевая #потребность безусловно уступает по значимости самосохранению (безразлично, агрессия ли это или страх и избегание) и даже потребности в отдыхе. Собака, обладающая повышенным аппетитом дома, в спокойной обстановке, даже не обращает внимания на лакомство при любом нервном перенапряжении. С этим сталкиваются многие хозяева собак, пытающиеся заманить своих питомцев на улицу "вкусняшками". В процессе дрессировки #собака испытывает множество напряжений, доходящих порой до стрессового уровня, поэтому всемогущество лакомства не оправдывает себя.
К слову, в отношении вкусового подкрепления есть еще одно малозаметное противоречие. Требуется, чтобы собака не могла наесться "вкусняшками" – тогда как же быть с удовлетворением пищевой потребности?
Если же говорить о наслаждении вкусом лакомства, то эта потребность у собаки практически отсутствует. Само чувство вкуса у собаки намного грубее, чем у человека и не нуждается в особом удовлетворении. К слову, если бы дело было в особо приятном вкусе, то в процессе дрессировки нам пришлось бы перебирать деликатес за деликатесом – ведь всё самое вкусное рано или поздно приедается!
Игровая потребность характеризуется еще более слабым приоритетом. Игра возможна только при совершенно спокойных обстоятельствах, когда собака не испытывает даже ориентировочной потребности. Не случайно появление игрового поведения у вновь "усыновленных" животных появляется далеко не сразу и служит признаком благополучной адаптации. А поскольку игра является у животных обучающим и развивающим механизмом, то однообразные игрушки быстро исчерпывают свою привлекательность.
2. Итак, предположение №1 на практике себя не оправдывает. Отсюда вытекает необходимость в его уточнении.
Чтобы повысить значимость вкусового и игрового поощрения, они должны быть "соблазнительны" – то есть, не просто удовлетворять потребность, но удовлетворять ее с избытком (это то, что человек называет "удовольствием");
Проще говоря, пищевую потребность следует превратить в обжорство, игровую – в манию! Собственно говоря, именно это и происходит на дрессировочных площадках. Переразвитие потребностей не исчерпывается дрессировочным процессом, оно сказывается и на повседневной жизни собаки. Нередко приходится видеть, что овчарка, дрессированная в том числе и на охрану, но активно занимающаяся спортом, на улице или в парке не видит ничего, кроме мячика в руке хозяйки. Человек, угрожающий нападением на хозяйку, ее внимания не привлекает.
Искусственное завышение значимости этих потребностей физиологически включает механизм патогенеза #невроза . Есть, например, случаи, когда собака попросту отказывается выходить на прогулку, не убедившись, что у хозяйки в определенном кармане куртки лежит "священный" мячик. Не удивительно, что в этих случаях собаки со временем страдают и от других неврозов: у них развиваются и неврозы навязчивого поведения, и неврастения.
3. Собака всегда понимает, что "зарабатывает" подкрепление, выполняя действия, не связанные с ним напрямую.
Это предположение связано с №1. Однако для того, чтобы это было справедливо, нужно, чтобы выполнялись дополнительные условия:
- Хозяин должен с ювелирной точностью соблюдать время выдачи подкрепления
- Собака должна понимать, за что именно оно выдается
- Отношения должны быть такими, чтобы собака поступилась своими интересами ради требований хозяина.
Заметим, что если это условие не соблюдается, то решение о том, следует ли выполнять команду, остается за собакой. Этим сводится на нет основная цель дрессировки на послушание: владелец всего лишь пытается подкупить собаку, но не диктует ей свою волю.
Зато при выполнении последнего условия и подкрепление-то становится необязательным!
И это приводит нас к совсем другой идее: СОБАКА РАБОТАЕТ НЕ РАДИ ВКУСНЯШКИ ИЛИ ИГРУШКИ, А РАДИ ОДОБРЕНИЯ ХОЗЯИНА!
Именно поэтому в теории дрессировки термин "подкрепление" очень часто заменяется термином "поощрение" или "наказание". Тем самым на первый план выходит вовсе не само подкрепление, а ОЦЕНКА ХОЗЯИНОМ ДЕЙСТВИЙ СОБАКИ.
Это подтверждается результатами эксперимента, проведенного много лет назад в знаменитом питомнике "Красная Звезда". Кинологи выяснили, что собака размеров овчарки способна работать за ЧЕТВЕРТИНКУ ИЗЮМИНКИ! Представим себе пасть овчарки и убедимся, что четвертинка изюминки исчезает в ней бесследно. Речь не идет не только об удовлетворении пищевой потребности, но даже о том, что собаке приятен вкус изюма. Овчарка просто не успевает его заметить – собаки не умеют смаковать крохотные деликатесы.
Все те противоречия, о которых нам пришлось упомянуть, приводит к важному выводу:
ПОДКРЕПЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНО В ТОМ И ТОЛЬКО В ТОМ СЛУЧАЕ, КОГДА ОНО ПРИОБРЕТАЕТ ХАРАКТЕР УСЛОВНОГО ПОДКРЕПЛЕНИЯ, СИМВОЛИЗИРУЯ ОЦЕНКУ ПОВЕДЕНИЯ СОБАКИ ХОЗЯИНОМ.
Тем самым, реальная потребность, удовлетворяемая в ходе формирования поведения, это ПОТРЕБНОСТЬ В ПОЛНОЦЕННЫХ ОТНОШЕНИЯХ С ХОЗЯИНОМ. И если эта потребность у собаки сформирована, то в качестве подкрепления может выступать все, что угодно!
Эта идея целиком и полностью воплощена в модной ныне кликер-дрессировке.
Необходимо также заметить, что традиционная дрессировка принципиально отличается по своим задачам от того, что требуется хозяевам собак в повседневной жизни.
Традиционная дрессировка, по определению, представляет собой совокупность методов и приемов формирования желательного поведения.
В повседневной жизни первоочередной проблемой становится не формирование определенного варианта поведения, а исключение нежелательного поведения. Зато тем самым и хозяину, и собаке, и специалисту предоставляется большой выбор альтернативных допустимых форм поведения. Становится также не важным вопрос о технике выполнения того или иного навыка – на первый план выходит сам факт выполнения допустимых действий (точнее, невыполнения нежелательных).
По этой причине при воспитании семейной собаки и решении бытовых проблем поведения положительное подкрепление конкретного действия играет минимальную роль. Намного важнее сформировать выбор альтернативных вариантов поведения, несовместимых с нежелательными действиями.
#желательное поведение #допустимоеповедение #кошки #нежелательное поведение