Вдохновленные природой, исследователи из Пекинского технологического института представили SQuRo - роботизированный аналог крысы.
Робот имеет две степени свободы в каждой из четырех лап, две в туловище и две в голове. Эта система повторяет длинный гибкий позвоночник настоящей крысы, что позволяет роботу быстро сгибать свое тело и поворачиваться. Его вес составляет 220 граммов. При этом он может перевозить на себе до 200 г полезной нагрузки, например камеру или другие датчики.
«Зверек» способен вставать после падения, протискиваться через узкие проходы неправильной формы шириной до 90 мм, преодолевать препятствия высотой до 30 мм и сохранять устойчивость при подъеме по 15-градусному склону. Его движения контролируются бортовым микропроцессором, который автоматически переключает четыре основных режима движения в зависимости от грунта.
Предполагается, что после дальнейшего развития технологии робота можно будет использовать для решения таких задач, как поиск выживших в местах катастроф или проведение инспекций в труднодоступных местах.
Статья об этом исследовании была опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.