Набор KIT NM082 от компании Мастер Кит позволяет самостоятельно собрать оптический датчик наличия каких-либо предметов в контролируемой зоне. Принцип работы датчика основан на регистрации отражённого света, излучаемого передающим светодиодом. Максимальная дистанция обнаружения зависит от свойств отражения инфракрасных лучей от регистрируемого предмета и составляет 15…20 см. Для работы устройства требуется источник питания 12 В с выходным током более 50 мА. Выходное реле может коммутировать активную нагрузку до 10 А напряжением 250 В AC. Устройство состоит из следующих основных узлов: ИК-передатчик и приемник, устройство задержки, схема управления нагрузкой цепи питания (рис. 1). Автогенератор на логическом элементе U1C и транзисторе Q4 управляют работой излучающего ИК-светодиода D6. Приёмный фотодиод D2 контролирует наличие отраженного сигнала при появлении препятствия в зоне обнаружения. Усиленный транзисторами Q1 и Q2, сигнал проходит триггеры Шмитта U1A и U1D для форми