Содзюцу (яридзюцу) или «искусство копья» - очень древнее искусство. Японию когда-то называли "страной тысячи прекрасных алебард", а наступающие армии Сингэна Такэды описывали как "море копий, покрывающее землю с востока на запад". Копье было обычным оружием асигару (пехотинцев), но высокопоставленным хатамото это оружие было отнюдь не чуждо. Копье также является частью старых мифологических сказаний и героических легенд древней Японии, было и остается частью многих рю, и его техники и подходы к стратегии столь же разнообразны, как и у меча. Некоторые исследователи поддерживают теорию о том, что копье в действительности имело больший диапазон использования, чем меч, и рассматривалось некоторыми воинами как лучшее оружие на поле боя. Такие легендарные фехтовальщики, как Лизаса Чойсай Ленао, основатель Тэнсин Сёдэн Катори Синто-рю; Нобуцуна Камидзуми, основатель рю Ягю Синкагэ; Сома Сиро Ёсимото (Дзион), дзэнский священник, получивший образование в храме Курама, на основе учения которог