Зачем делать новых роботов, если можно доработать то, что нам подарила природа?
Учёные из американского университета Райса смогли превратить мёртвых пауков в роботизированные манипуляторы, способные двигаться, захватывать и удерживать объекты. Приятный бонус: такая система биоразлагаемая.
Пауков выбрали не по принципу «их не жалко», а из-за особого строения тела паукообразных. Их двигательная система гидравлическая: заполненная жидкостью камера в центре тела (просома) выталкивает жидкость в лапки, чтобы привести их в движение, а отдельные клапаны обеспечивают независимое управление. Именно поэтому пауки всегда сворачиваются, когда умирают: исчезает давление, которое движет лапками.
Исследователи выяснили, что этой системой можно управлять. Они просунули иглу в просому мёртвого паука и использовали воздух для управления конечностями. Если закачать немного воздуха, лапки раскрываются, если выкачать — закрываются. Прямо как клешни автоматов с игрушками.
Авторы работы отмечают, что люди всегда находили применение останкам животных: ещё в древности мы носили шкуры животных и затачивали кости для стрел и простых орудий. Если мы не берём что-то напрямую, то часто вдохновляемся: вспомнить те же самолёты или собакоподобных роботов Boston Dynamics.
Пока что исследование лишь доказывает, что концепт рабочий но паучьи манипуляторы можно использовать в будущем. Например, для сортировки и перемещения небольших объектов, и даже сборки микроэлектроники. Пауки для этого подходят идеально: они могут поднимать объекты весом в 1,3 раза больше собственного тела, а суставы выдерживают около 1 000 циклов сгибания и разгибания.
Читайте также 🧐