Имперская гвардия – Астра милитариум в 30ом тысячелетии известная как Имперская армия. Её необстрелянные соединения были включены в командную структуру Легионес Астартес и оказались напрямую подчинены космическим десантникам, транспортники которых прибывали на каждый из миров и увозили полки Имперской Армии сражаться на далеких полях битв по всей Галактике.
Огромные размеры Империума, ненадежная природа варп-путешествий и громадное количество освобожденных миров разбивали любые попытки стандартизировать Армию, поэтому полки чрезвычайно различались по своему снаряжению, дисциплине и уровню боевой подготовки.
Каждая из планет, выплачивавших десятину, старалась наилучшим образом снабдить отправляемых на войну солдат. Бойцам с развитых индустриальных миров выдавали прочные бронежилеты и новые лазганы стандартного образца (основное оружие имперской армии); воины с диких миров комплектовались гораздо хуже. Некоторые планеты поставляли Крестовому походу обученных солдат, организованных в отделения, роты и полки. Другие подкидывали Империуму нечто, больше похожее на вооруженные толпы или военизированные банды. Но, несмотря ни на что, воины Имперской Армии с честью проявляли себя в сотнях кампаний и на тысячах полях сражений.
Чтобы обеспечить дисциплинированность и верность армейских подразделений, примархи зачастую назначали в них специальных офицеров, выполнявших функции комиссаров. Эти воины-ветераны гарантировали, что полки Имперской Армии будут беспрекословно выполнять свой долг перед сверхчеловеческими повелителями.
Пусть и не столь могучие, как боевые группы Космодесанта, объединенные под командованием примархов, армейские подразделения всё равно достойно усилили Экспедиции, добавив им огневой мощи. Порой легион Космического Десанта распоряжался сотнями вспомогательных полков Имперской Армии — сражаясь под началом Астартес, эти солдаты использовались в качестве подкреплений и, зачастую, во время осад или массовых вторжений. Кроме того, они вставали гарнизоном на недавно освобожденных мирах.
Армейские подразделения редко несли службу в пределах родной звездной системы. Фактически, примархи активно избегали этого, чтобы обеспечить абсолютную верность солдат легиону Космодесанта, к которому они были прикомандированы и рядом с которым сражались.