Инженеры НАСА создали универсальную платформу для луноходов различного назначения своей новой лунной программы Artemis.
С чем сталкивается транспортное средство на поверхности Луны? - Ну во-первых это мелкодисперсный, очень мягкий, зыбучий грунт, который одновременно с пониженной гравитацией имеет пониженный коэффициент сцепления с любой поверхностью.
Во-вторых, на Луне очень много ударных кратеров от метеоритов и астероидов различного размера от самых мелких до огромных.
В-третьих, на лунной поверхности много камней, осколков различного размера, возвышенностей и спусков.
Все эти особенности Лунной поверхности должны быть преодолимы для новой платформы, на которой будут создаваться пассажирские и грузовые луноходы, лунной программы Artemis.
Инженеры НАСА решили создать особое устройство, контролирующее скорость, положение колеса в пространстве относительно корпуса и состояние грунта, это устройство получило название контроллер VIPER.
Для его тестирования была создана специальная площадка с условиями, максимально приближенными к будущим лунным трассам.
При создании испытательного полигона использовались данные о составе лунного грунта последних миссий Аполлон. Были воссоздан грунт из мелкодисперсного песка, подъемы и спуски, различные препятствия в виде камней.
В результате испытания новая платформа лунохода совместно с контроллерами движения и программным обеспечением показали себя с лучшей стороны, в том числе благодаря двигателям, закрепленным на подвижных кронштейнах, это позволяет использовать не стандартные принципы движения.
К тому же контроллер VIPER умеет перераспределять нагрузку между колес, управлять мощностью двигателей в зависимости от дальности поездки, условий грунта, скорости и уровня зарядки аккумуляторов.
Особое внимание программистов было уделено решению проблем, связанных с застреванием лунохода в зыбучем грунте или, например на крупных булыжниках, а также вариантам автономного решения подобных проблем.
Инженеры научили контроллер лунохода VIPER применять не стандартные двигательные принципы по аналогии с движениями змеи или паука.
В НАСА продолжатся испытания и разработки луноходного транспорта высокой проходимости, ведь следующим шагом после покорения Луны станет Марс, чей грунт не менее специфичный, а опыт создания подобной транспортной платформы поможет в осуществлении Марсианской миссии.
А зачем вообще такие сложности ведь обычные луноходы успешно ходили по Луне?
Сюжет о тестировании новой транспортной платформы можно посмотреть тут
Пожалуйста подпишитесь на мой канал и поставьте 👍 Я буду знать, что вам интересны новости науки и техники со всего света! Не забудьте поделиться публикацией в соц. сетях 📢 Это будет лучшей наградой для меня! Спасибо!