Датчик крутящего момента определяет крутящий момент на промежуточном валу системы рулевого управления, а также направление поворота рулевого колеса и передает сигнал в модуль управления электроусилителем рулевого управления (EPS CM). Датчик крутящего момента, использующий эффект Холла, установлен в верхней части рулевой колонки и состоит из следующих частей:
- Магнита, собранного в форме кольца на входном валу, генерирующего магнитный поток.
- Магнитного ярма, прикрепленного к нижнему валу. Оно преобразует магнитный поток, передаваемый на кольцо концентрации потока, в соответствии с положением зуба относительно магнита.
- Кольца концентрации потока, оснащенного двумя микросхемами с датчиками Холла, считывающими изменения магнитного потока.
Когда рулевое колесо отцентрировано (отсутствует управляющее усилие на руле), магнитный поток не передается на интегральные микросхемы датчиков Холла, потому что область вокруг зубьев магнитного ярма шунтирует магнитный поток магнита, перенаправляя его. Магнитный поток передается на датчик Холла, когда рулевое колесо поворачивается водителем, потому что положения магнита и зубьев магнитного ярма смещаются относительно друг друга по мере увеличения усилия на руле. Это происходит за счет углового скручивания вала, как реакция от дороги на колеса при их повороте.
Торсионный стержень своим одним концом жестко соединен с нижним валом, а второй его конец, ненагруженный крутящим моментом, соединён с цилиндрическим магнитом, который имеет угловое перемещение относительно вала (может вращаться). Магнитное ярмо зафиксировано на нижнем валу и вращается вместе с ним, как единое целое. При приложении усилия к рулевому колесу вал закручивается на некоторый угол. Свободный ненагруженный крутящим моментом конец торсиона смещает магнит на угол закручивания вала, меняя магнитный поток в неподвижном датчике Холла.
Интегральные микросхемы датчиков Холла преобразуют изменение магнитного потока в электрический сигнал и направляют его в EPS CM. Электрические сигналы от каждой из них обрабатываются в EPS CM и используются для управления в качестве сигналов крутящего момента, возникающего при повороте рулевого колеса. На основании этих сигналов EPS CM рассчитывает силу тока электродвигателя электроусилителя руля, ассистируя водителю при управлении автомобилем. Благодаря использованию двух сигналов надежность определения крутящего момента в системе рулевого управления с электроусилителем и характеристики обнаружения возможной неисправности датчика крутящего момента были улучшены.
Датчик крутящего момента не имеет возможности ремонта и поставляется в сборе с узлом электроусилителя руля, стоимостью примерно $600. Конструкция датчика надежна и нареканий пока не имела.
За основу взяты цены оригинальных запасных частей сайта exist.ru. Цены на запчасти и работы при ремонте рулевой системы автомобиля Mazda CX-30 (DM) в нашем сервисе вы можете уточнить у наших специалистов по телефону: +7(495) 001-05-21.
Оригинал статьи на сайте Ниппон Сервис: http://ниппонсервис.рф/tekhnika-i-tekhnologii/323-mazda-cx-30-dm-datchik-krutyashchego-momenta