В 1386 году, когда Джон Гонт отправился в экспедицию, Ричард потребовал введения новых налогов. Парламент в долгу не остался, основав специальный комитет с участием герцогов Йоркского и Глостерского. Они почти на год лишили короля власти.
В 1389 году Ричард исполнилось 22, и он объявил всем, что опекуны ему больше не нужны, комитет распустил, клятвенно пообещав исполнять все законы. Несколько лет он правил ровно, но все же затаив обиду на дядь. Месть Ричарда обрушилась на Глостера в июне 1397 года. Его обвинили в подготовке к мятежу и бросили в тюрьму, где он и скончался. На следующий год жертвой короля стал Болингброк, сын герцога Ланкастера. Причиной был донос - дескать, Болингброк нелестно отозвался о короле. В любом случае Норфолк и Ланкастер обозвали друг друга лжецами, и в последствии были изгнаны из Англии. Через 3 месяца не стало и Ланкастера-отца. Все владения Ланкастеров Ричард конфисковал, но сын решил бороться за свое наследство. Воспользовавшись тем, что летом 1399 король отправился в военный поход против Ирландии, Генрих Болингброк с людьми отправился в сторону Лондона.
К нему присоединились и многие вельможи, недовольные своим монархом. В августе король вернулся домой и был арестован. 29 сентября он отрёкся от трона и был отправлен в Тауэр. На другой день королём провозгласили Генриха Ланкастера, а Ричарду было суждено пожизненное заключение. В начале следующего года несколько чиновников пытались организовать побег Ричарда, но дело было провалено, мятежники казнены, а через несколько дней в Тауэре умер и сам Ричард (или помог кто?)
Захват власти Генрихом привёл к началу гражданской войны между ветвями потомков Эдуарда III.