Еще до того, как стать правящей династией род Романовых был знатным и одним из старейших в России. Родоначальником династии традиционно считается боярин Роман Юрьевич Захарьин, хотя, конечно, он был не первым в роду. Его дочь Анастасия стала первой и горячо любимой супругой Ивана Грозного. А внуком его (от сына Никиты) был Федор, насильно постриженный в монахи под именем Филарета. Этот самый Федор был первым, кто решил взять себе фамилию Романов (в честь деда). Раньше фамилию легко можно было поменять на свое усмотрение. В 1610 году Романовы были в числе тех, кто мог претендовать на трон, а уже 11 июля 1613 года сына Филарета 16-летнего Михаила Федоровича Романова избрали на царство. Он тогда проживал в Ипатьевском монастыре. Сам Михаил, как и есть мать, категорически отказывались от трона, но в конце концов поддались на долгие уговоры. Позднее отец Михаила стал патриархом Филаретом. Царь Михаил Федорович был двоюродным племянником последнего царя из династии Рюриковичей Федора Иванов