Маленькие дети понимают чужие мысли не во всяком случае, так как участки мозга, которые нужны для этого, полноценно работают с возраста 4 года. Например, трёхлетние малыши способны угадывать действия другого человека, но они при этом ещё не в полном объёме понимают, о чём думают другие. Источники: