В первой половине XVI века на берегу реки Пехорки стояло маленькое село, и первая часть его названия взялась как раз от реки. Вторую часть названия, как и полагалось, оно получило в честь своих хозяев – семьи бояр по фамилии Яковлевы. С 1591 года село перешло в имение князей Голицыных, владевших ею более двухсот лет, благодаря которым небольшое село стало одним из выдающихся архитектурно-парковых комплексов своего времени. Для его создания из Петербурга был выписан архитектор. Он соорудил деревянные покои, построил к ним два флигеля, а площадку перед домом превратил в прекрасный сад. Несмотря на то, что усадьба впоследствии не раз перестраивалась, можно оценить задумку архитектора. Первым владельцем поместья из Голицыных, стал боярин Андрей Иванович Голицын. В 1623 году владельцем усадьбы становится князь Иван Андреевич Голицын, русский государственный деятель. В 1654 г. — боярин, воевода Михаил Андреевич Голицын. В 1752 г. новым владельцем усадьбы становится генерал-адмирал Михаил Мих