5,66-мм автомат для подводной стрельбы АПС создан ЦНИИТОЧМАШ под руководством В.В.Симонова. Работы по созданию "Автомата подводного специального" были начаты в 1970 г. В начале 1970-х годов был разработан опытный автомат АГ-022, который в результате испытаний был принят на вооружение сил специальных операций ВМФ СССР. Специальный автомат стал индивидуальным оружием боевого пловца и предназначен для поражения как подводных так и надводных целей.
В 1982 году создатели подводных 5,66-мм патронов инженеры ЦНИИТОЧМАШ П.Ф. Сазонов и О.П. Кравченко, а также конструктор автомата АПС В. В. Симонов получили Государственную премию СССР.
Принцип работы автоматики АПС позволяет преодолевать инертное сопротивление жидкости внутри механизмов этого оружия. Ствольная коробка — штампованная из стального листа. Ударно-спусковой механизм позволяет вести стрельбу как одиночными, так и непрерывными очередями. Предохранитель-переводчик режимов расположен с левой стороны ствольной коробки над пистолетной рукояткой. Проволочный приклад в походном положении задвигается внутрь ствольной коробки. Ресурс автомата — 2000 выстрелов под водой или 180 выстрелов на воздухе. Помимо стандартного боеприпаса МПС в боекомплект также входит трассирующий патрон МПСТ для корректирования стрельбы.
Автомат использует секторный магазин на 26 патронов типа МПС. Трассирующий вариант патрона - МПСТ.
Прицел нерегулируемый открытый. Дополнительные приспособления отсутствуют.
Характеристики:
Калибр - 5,66 мм
Длина: - 832 мм
- 615 мм (со сложенным прикладом)
Длина ствола - 300 мм
Масса: - 2,46 кг (без патронов)
- 3,7 кг (снаряженный)
Патрон - 5,66×39 мм (МПС)
Скорострельность - 600 выстрелов/мин (автоматический режим)
Начальная скорость пули - 240-250 м/с (глубина 5 м)
Прицельная дальность - 30 м (глубина 5 м)