Позвоночные животные доминируют в экосистемах Земли сотни миллионов лет, однако их происхождение в процессе эволюции не вполне ясно. Детальное исследование юньнанозоона (примитивного морского животного, жившего в кембрийском периоде) и его жаберных дуг позволило назвать его самой древней предковой формой типа хордовых, а значит, и всех позвоночных. Зоологи обычно разделяют всех животных на две группы. Первая — это позвоночные: крупные и активные существа с позвоночником, которых наряду с примитивными родичами вроде ланцетника и асцидий относят к типу хордовых. Вторая группа — беспозвоночные: это «сборная солянка» из животных с самым различным устройством и происхождением. При этом возникновение первых хордовых — примитивных предков позвоночных — во многом остается загадкой. Палеонтологи уверенно относят это событие к началу кембрийского периода, то есть ко времени более 500 миллионов лет назад. Тогда же, во время «кембрийского взрыва», возникло большинство типов беспозвоночных животных