Надуваемые воздухом мягкие приводы могут менять форму при увеличении давления, а затем применяться к робототехнике. Однако, такие приводы обычно видоизменяются при изменении давления и становятся не такими подвижными и надежными.
Для решения этой трудности нужно ввести больше трудных добавочных видов деформации.
Поэтому ученые из Америки, вдохновленные принципами оригами, создали новые надуваемые воздухом структуры, способные сгибаться, сворачиваться и двигаться с трудными деформациями от единого давления.
При изготовлении задействовали метод Креслинга, базирующийся на чередовании ребер и вмятин. Для того чтобы разблокировать стабильность в разных состояниях, ученые прикрепили еще один узел, составляющий купол из нескольких треугольных форм. При воздействии давления он способен открываться и захлопываться.
Принцип работы новых приводов заключается в надувании общего модуля для выталкивания некоторых ячеек, которые после фиксируются в выгнутом положении. После этого, ученые могут задействовать вакуум для провокации изгиба, сжатия и скручивания. Таким образом, можно настраивать сложные формы и различные виды деформации для создания запрограммированных движений.
